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code>
Q=eye(2), R=1*eye(1)
K: 4.1434, 6.3094
norm: 1.2318
Q=eye(2), R=0.1*eye(1)
K: 5.3199, 7.4867
norm: 0.1889
Q=eye(2), R=0.09*eye(1)
K: 5.444, 7.6109
norm: 0.1768
→ R값(가중치)를 조절함에 따라 Gain값이 달라지고 그에 따른 Response값도 달라짐을 알 수 있다.
3. Control System Tuner
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No Ventured No Gained
2003년도 사업 계획
ecs Co.,Ltd
October 25 , 2002
I . 회사개요
■ 회사 소개
21C에 새로이 태어난 Venture기업으로서 Excellent Customer Service를 바탕으로 국내외 고객에게 최적의 Service Solution을 제공하고자 합니다.
ecs
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gain값에 따라 그 시스템의 안정도를 결정 할 수 있다. 전달함수의 pole, zero, steady state error 등의 값을 이용하여 시스템을 안정적으로 만들 수 있는 controller를 선택하여야 한다. 시스템이 불안정한 상태로 가게 되면, 오작동 뿐 아니라 큰 사고도
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Gain이 1인 Op-Amp 회로를 활용하면 Op-Amp의 Input으로 들어가는 전류가 0이기 때문에 아래와 저항 Rs에서 전압 강하가 발생하지 않아 V0 = Vs 가 되어 Source의 내부 저항에 영향 받지 않고 Source를 Ideal하게 사용할 수 있다.
4.3 반전 증폭기, 비반전 증폭
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Knowledge gained from experience is more valuable than knowledge gained from books. A modern society is changing rapidly and it also means that knowledge we need is growing more and more. Some people say that knowledge obtained from books is more an efficient way than knowledge obtained from experie
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