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자동화부분에서 이용되고 있는 무인
반송차가 라인트레이서이다. 1. 라인트레이서란?
2. 라인트레이서의 응용
3. 사용부품
4. 라인트레이서 회로도
(1) 모터부
(2) 메인부
(3) 센서부
5. c를 이용한 프로그램
6. 작품 후기
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회로도
4) 소스코드
5) 실험결과
6) 원리 및 동작해석
2. 다수의 적외선센서 제어하기
1) 실험개요
2) 부품리스트
3) 회로도
4) 소스코드
5) 실험결과
6) 원리 및 동작해석
3. 적외선센서로 검은색과 흰색 판독하기
1) 실험개요
2) 부품리스
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ight
1
1
1
1
0
▲
▲
A모터(좌) A모터(우)
A/B/C+ABC /A
B모터(좌) B모터(우)
A/C+B/C /BC
Max+plus
시뮬레이션
<모터부>
○ 결과 및 결론
○ 고찰
일단 회로도에 기반을 해서 라인 트레이서를 구현하였다. 좀 더 센서에 의한 반응이 잘 되고, 길을 잘 찾아
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반사하여 적외선으로 들어오는 것 또한 고려해야할 것이라고 생각합니다. 또한 수광부의 극성은 짧은 것이 +입니다. 1. 설명서
2. 라인트레이서 설명과 조립계획
3. 각 부분별 회로도
4. 부품 리스트
5. 라인트레이서 최종 프로그램
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라인 트레이서는 바닥에 그려저 있는 흰색이나 검정색의 선을 따라 움직이는 로봇으로 공장에서의 무인 이동 로봇등에 활용 할 수 있습니다. 라인 트레이서 경기는 자율이동 로봇이 정해진 주행선을 따라서 주행하면서 속도를 경쟁하는 경기
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본 로봇의 미션은 자갈밭이나 모래가 많이 쌓인 Terrain(지역,지대) 즉, 보통의 라인트레이서로는 도달 불가능한 곳까지 무거운 자재나 운반물을 수송하는 것이다. 구현 방식으로는 AVR Atmega 128을 기반으로 하여 서보모터를 구동 및 제어하고, 무
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회로도는 www.lancos.com에서 쉽게 구할 수 있고 설명이 되어 있어 쉽게 했다.
7) 테스트시에 밧데리 소모가 많은데 비해 충전기가 없어서 충전 못함.
밧데리를 연결 한 결과 1분도 안되어서 다 방전 되었다.
충전을 해야 하는데 인터넷을 뒤졌으나
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line filter", IEEE Trans. Microwave Theory Tech, Vol. MTT-20, pp719 -728, November 1972.
[4] Rodrigo Neves Martins, Humberto Abdalla Jr., "Design features - techniques yield tiny hairpin-line resonator filter", MW&RF November 1999
[5] 곽우영,박진우, “ Hairpin Line 여파기의 간단화된 등가회로”, 한
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라인을 갖추고 있으며 LCD의 개발 및 생산, OLED의 연구개발을 위해 활용하고 있다.
○ 일본에는 샤프 , 소니 , TMD (도시바 마쓰시타 디스플레이테크놀러지), 사니오엡슨 이미징디바이스 , 히다치디스플레이즈 , 미쓰비시전기 등의 기업이 있다.
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라인트레이서는 제대로 작동을 하지 않았습니다. 조금씩 실패를 원인을 분석해 가면서 같은 실수를 다시는 반복하지 않겠다는 각오를 다졌습니다.
6. 면접기출문제
1. 인턴경험을 소개해보라.
2. 자신의 전공을 소개해보라.
3. 당사에 대해 아
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라인트레이서를 설계하였습니다. 최종 제출 전 실전 TEST를 통해 RC카가 10번 중 1번 정도 Track을 벗어난다는 문제점을 알게 되었습니다. 이를 해결하기 위해 각 모터의 입력값과 센서의 위치를 여러 번 수정했습니다. 또한, 계측기를 통해 프로
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라인트레이서 대회와 같이 남들이 쉽게 도전할 수 없는 문제를 꿈을 갖고 도전하였습니다. 1. 회사 선택의 가장 중요한 기준과 그 기준에 비추어 에스엘에 지원하는 이유를 서술하세요
2. 본인이 생각하는 겸손의 정의와 이를 가장 잘
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라인 트레이서(Line Tracer)를 만든 기억을 잊을 수 없습니다. 제가 직접 제작한 첫 로봇이기에 더욱 애착을 가졌습니다. 동기들과 전공 스터디를 하며 관련 지식을 쌓았고, 틈틈이 동아리 방에 가서 여러 가지 방식으로 만들어보기도 하며, 열정
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회로의 설계 및 제작 등 많은 지식을 접하였습니다. 국내 최고의 LG Display와 함께 지금까지 쌓아 온 제 능력을 마음껏 펼치고 싶습니다.
10. 현대기아자동차
1. 자기소개(성격, 생활신조, 취미, 특기, 학교생활) (10라인 500자 이내)
“흐르지 않는
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