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이용한 펄스제어
1) 실험개요
2) 부품리스트
3) 회로도
4) 소스코드
5) 실험결과
6) 원리 및 동작해석
2. PWM 기능을 이용한 제어
1) 실험개요
2) 부품리스트
3) 회로도
4) 소스코드
5) 실험결과
6) 원리 및 동작해석
3. 8개의 서보모터 동시제
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개발환경
Ⅲ. 제작
1. 부품리스트
2. 회로도
3. 소스코드
4. 실험결과
5. 기능별 원리 및 동작해석
(1) 키 입력 및 디바운싱 기능
(2) CLCD 화면 출력
(3) 키패드 입력 및 디바운싱 기능
(4) 서보모터 제어
(5) 조명·음향 효과
(6) 패스워드 입
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개방 후, 1초가 지나면 다시 도어를 폐쇄한다. Ⅰ. 목 표
Ⅱ. 개발환경
Ⅲ. 제작
1. 부품리스트
2. 회로도
3. 소스코드
Ⅳ. 결과
1. 사진
2. 동작설명
3. 기능별 원리 및 해석
(1) PSD 센서 ADC
(2) 모터 드라이버를 이용한 모터 제어
(3)
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회로도
- 소스코드
- 결과
- 해설
2. LED 1초마다 점멸하기
- 회로도
- 소스코드
- 결과
- 해설
3. 8개 LED 순차적 시프트하기
- 회로도
- 소스코드
- 결과
- 해설
4. PWM을 이용한
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회로도 및 소스 코드
(1)회로도
(2)소스코드(C++)
5. 고찰 및 향후 계획
(1) 작품제작 시 애로사항 및 문제점
(2) 향후 과제
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최종발표용.ppt
? System의 개요
?
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동작부 15
4.2.1 전체 15
4.2.2 ATmega128 16
4.2.3 RF(Zigbee) 17
4.2.4 Servo Motor Drive 17
4.2.5 DC Motor Drive 18
4.2.6 Camera Module 18
4.2.7 JTAG Port 19
4.2.8 LED Light / Power(+3.3v) 19
제 5 장 제작 및 실험 20
5.1 조작부 회로기판 20
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개의 버튼도 위와 같은 동작원리를 따르며 좌회전과 우회전의 경우는 한쪽 스텝모터만 Enable 하는 방식을 통하여 방향전환을 하게 된다.
로봇 암을 제어하는 4개의 버튼의 경우 위의 2개의 버튼의 경우 3개의 서보모터가 일정한 각도를 가지고
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모터구동 부분 31
3.2. 구현결과 32
3.2.1. ATmega128을 이용한 서보모터 구동 회로 제작 32
3.2.2. Servo motor 구동 pulse 32
3.2.3. Host program의 인터페이스 33
3.2.4. Host program 실행결과 34
3.3. 진행일정 35
4. 결 론 36
5. 참고 문헌 37
5.1. 참고 서적 37
5.2.
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모터 -----------------
3.3 서보 모터 -----------------
3.4 프린터 포트 -----------------
3.5 USB 캠 -----------------
3.6 동작원리 -----------------
3.7 영상처리 후 AVR로 데이터 전송 -----------------
4. 결론 -----------------
4.1 앞으로 더욱 보완해야 할 사
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의 진동제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
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모터의 엔코더 제어와 오픈루프 제어, 그 외 칼만필터를 이용한 추정제어 등을 공부하였습니다.
알고리즘에 대한 이해가 늘면서 영상처리쪽에도 관심을 갖고 영상처리관련 이진화, 히스토그램, 이동형 객체 추적을 위한 Meanshift, Camshift 알고
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동료들과 함께 어떤 일을 할 때 주인의식을 가지고 자신이 맡은 일을 보다 더 잘하기 위해 노력하는 사람임을 가장 잘 보여주는 최근 5년 이내의 사례를 아래 세부 항목에 따라 작성해 주십시오.
3. 지원자 본인이 자신만의 이익이 아닌 집단
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동차산업은 전기, 전자, 기계 등 다양한 기술 분야를 아우르는 종합산업이며, 최근 자동차 트렌드는 편의성과 친환경성을 꼽을 수 있습니다. 자동차 기술의 진화는 부품 기술의 진화와 일맥상통하고 그런 만큼 부품개발은 해당 자동차의 가치
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동차산업은 전기, 전자, 기계 등 다양한 기술 분야를 아우르는 종합산업이며, 최근 자동차 트렌드는 편의성과 친환경성을 꼽을 수 있습니다. 자동차 기술의 진화는 부품 기술의 진화와 일맥상통하고 그런 만큼 부품개발은 해당 자동차의 가치
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동차산업은 전기, 전자, 기계 등 다양한 기술 분야를 아우르는 종합산업이며, 최근 자동차 트렌드는 편의성과 친환경성을 꼽을 수 있습니다. 자동차 기술의 진화는 부품 기술의 진화와 일맥상통하고 그런 만큼 부품개발은 해당 자동차의 가치
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