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라인트레이서는 정해진 주행선을 따라 움직이는 자율이동로봇이다.
발광부에서 빛을 발광하게되면 검정색 바닥은 빛을 흡수하고 흰색선은 그 빛을 반사시키게 된다. 수광센서에서 반사되어 나오는 값을 받아 CPU의 연산을 통해 모터의 좌
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놓을수 없는 중요한 기술이다. 이번 라인트레이서교육의 목적으로는 라인트레이서 자체의 제작과 사용뿐만 아니라 전기전자의 기본적은 지식을 습득하고 활용하는데 목적을 둔다.
4. 실습내용
1)라인트레이서의 구조와 원리및 각부의 기능
SE
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이번 4학년 1학기 시스템설계 프로젝트로 제작 할 제품은 라인트레이서입니다. 라인트레이서는 일반적으로 많이 알려져 있는 마이크로 마우스와 같은 구조를 가지고 있으나 일정한 형태의 구조물이 필요 없이 검정 라인과 흰색의 바닥 면만
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라인트레이서를 제작 후 약간의 아쉬움과 성취감이 교차하였다. 아쉬운 점은 크게 볼 때 2가지로 보였다.
첫째, 한정된 부품.
레고라는 것이 정해진 위치에 정확하게 들어맞아야지 전체적으로 균형이 잡히고, 깔끔하게 작품을 만들수가 있다.
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ight
1
1
1
1
0
▲
▲
A모터(좌) A모터(우)
A/B/C+ABC /A
B모터(좌) B모터(우)
A/C+B/C /BC
Max+plus
시뮬레이션
<모터부>
○ 결과 및 결론
○ 고찰
일단 회로도에 기반을 해서 라인 트레이서를 구현하였다. 좀 더 센서에 의한 반응이 잘 되고, 길을 잘 찾아
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라인트레이서를 구성해 보았다. 라인트레이서가 무엇이고 어떤 동작원리로 움직이는지 알 수 있었다. 여러 문헌과 웹 사이트에 나와 있는 자료들을 참고하여 주행 프로그램, 하드웨어 그리고 바디를 완성할 수 있었다. 실제로 만들어보니 산
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라인트레이서를 하고 느낀 점
이번에는 마이크로프로세서 I 의 최종 Term project인 라인트레이서를 하게 되었다. 이것은 이제까지 배운 소스를 통해서 소스 작성법을 익히고, 그것을 실용화로 시키는 것 이였다. 처음에 막상 소스를 작성하라고
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1. 제목
Lego Mind storms NXT를 사용한 라인트레이서
2. 설계 목적
라인트레이서를 제작함으로써 알고리즘과 flow-chart, 변수 등에 대한 프로그래밍 적인 요소에 대해 학습한다.
3. 설계 목표 및 제한 요소
1) 설계 목표
Mind storms 교육
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Ⅰ. 목 표
적외선 센서는 거리측정이나 물체감지, 라인 트레이서 등 제품과 생활 다방면에서 활용되고 있는 수단이다. 이 문서는 적외선 센서를 활용하는 몇 가지 실험에 대해 설명되어 있다.
먼저 적외선 LED(발광부)와 포토 트랜지스터(수
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라인트레이서 설계는 하드웨어, 소프트웨어 모든 것을 직접 만들어 내야 했기 때문에 작동에 오류가 발생해도 어떤 것이 문제인지 찾아내는 일이 가장 힘들었다.
라인트레이서를 완성 시킬 때 까지 수많은 밤을 지새워야했다. 하드웨어를 구
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