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climbing Robot Using Propulsive Force of a Propeller (Mechanism and Control System in a Mild Wind)” JSME International Joumal Series C: Dynamics, Control, Robotics, Design andManufacturing, Vol. 36, No. 3, pp.361-367, 1993. [I 1]M. Nishigami, T. Mizushima, “Glass roof cleaning robot system ‘Canadian
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-용도
현재 사람의 인력으로만 행해지고 있는 고층 빌딩 창문 청소 분야에
사용되어 진다. 창문 청소 로봇의 개발에 사용되어 지는 메커니즘은
고층 빌딩 검사 및 조사, 재난시 인명 구출 등의 특수 목적형 로봇
개발에도 사용되어 질 수
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기능과 성능 : 로봇 손 설계의 가장 중요한 부분.(중요도 높음)
제품비용 : 다양한 목적에 따른 제작 비용.
납기일 : 제작 시간.
운전비용 : 독립적으로 움지이지 않음.(중요도 낮음)
수명 : 로봇의 전체적 사용 수명에 영향을 끼침.
안전 : 동
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ROBOT VISION
경기장 내에 있는 로봇과 공을 구별하고 그 위치와 각도를 알아내기
위하여 Vision 시스템 사용하며, 컬러CCD 카메라와 Frame Grabber
보드로 구성된다.
Microsoft DirectShow
Video for Windows 기술을 모두 흡수
Microsoft COM 콤포넌트 기술로 개
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로봇(artificial robot)기술의 개념 및 원리, 활용 분야, 사회적 파급력 관점
1) 지능형 로봇(artificial robot)기술의 개념 및 원리
2) 지능형 로봇(artificial robot)기술의 활용분야
3) 지능형 로봇(artificial robot)기술의 사회적 파급력
4) 시사점
5) 나의 제
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로봇은 우리의 삶의 안정을 위해 더욱더 연구되고 개발되고 발전하게 될 것이라고 생각한다.
9. 참고문헌 및 사이트
1) 참고문헌: 기초로봇공학(성안당)
Robot 工學의 基礎(기전연구사)
마이크로로보트입문(도서산업사)
로봇 엔지니어링(기전연
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1. 로봇세(Robot Tax) 정의
1. 로봇세란?
로봇세란 인간의 일자리를 대체할 로봇에게 부과하는 세금을 말함
이는 실직한 노동자의 재교육을 목적으로 사용되는 세금으로 2016년 유럽 의회에서 한 의원이 로봇세 도입 법안을 제시하였으나,
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로봇(Ubiquitous Robotic Companion : URC)은 미래핵심 산업이다.
지능형 로봇기술은 종합적인 기술을 포함하는 기술
활용분야는 1,2,3차 산업 전반에 걸쳐 파급효과가 큰 산업이다.
기존 로봇에 네트워크를 부가하여 저렴한 비용으로 IT서비스 이용가
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- 로봇이라는 말은 체코어로 일한다(robota)라는 뜻
- 1920년 체코슬로바키아의 작가 차페크가 희곡 "Rossum's Universal Robots"를 발표
- 기술의 발달과 인간사회와의 관계에 대하여 아주 비관적인 견해를 상징적으로 표현
- 정신노동과 육체노동을
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전 세계적으로 최근 개발되는 의료용 로봇 시스템의 연구분야는 크게 수술보조로봇, 수술 로봇, 수술 시뮬레이터(Surgery Simulator), 재활로봇(Rehabilitation Robot) 등이다. 수술 시뮬레이터는 MRI(자기공명영상)이나 컴퓨터 단층촬영영상(CT image) 등을
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