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전동기
그림 4.55 직권 전동기, (a) 결선도 (b)속도 토크 곡선
n 외부 저항 Rae
① 전기자와 직렬로 연결
② 직권 직류 전동기의 속도를 제어
n 자속 Φ
권선수 Nsr인 직권 계자 권선에 흐르는 전기자 전류에 의해서 발생
n 속도 토크 큭성 곡선
전동기
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제어와 폐쇄 루프 제어를 비교하고 폐쇄 루프 제어의 장점을 설명하시오.
(2) ⑪번 단자와 ①번 단자 사이의 전기자 전압이 전동기의 속도를 조절할 수 있는 이유를 설명하시오.
(3) 전동기의 부하가 증가할 때 SCR의 트리거각에 어떠한 변화가
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전동기(series-wound motor)
① 계자극 권선과 전기자 권선이 직렬로 연결된 직류전동기이다.
② 기동 토르크가 크고, 부하가 적어지면 속도는 상승하여 완전 무부하로 되면
속도가 무한에 가까워져서 위험.
③ 변속도 특성 때문에 제어용으로
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부
컨버터부에서 변환된 직류를 TRANSISTOR, IGBT 등의 반도체 소자를 이용하여 PWM 제어방식에 의해 DC 전압을 임의의 교류 전압 및 주파수를 얻으며, 또한 TURN-ON 및 OFF시 주소자에 인가되는 과전압과 스위칭 손실을 저감시키거나 전력용 반도체의
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제어 유니트의 편차카운터는 엔코더로부터 피드백 되어진 펄스만큼을 “(-)“로
카운트 합니다.
7 “-1” 펄스를 카운트 하면 편차카운터의 저장펄스양은 “0”이 되고 D/A변환(속도지령)
전압도 “0V”가 됩니다.
8 속도지령이 “0V”가 되므로
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속도 검출(회전수 검출)
3.2.2.1 광학적 검출법(포토 엔코더)
3.2.2.2 자기적 검출법
3.2.2.3 AC 타코제네레이터
3.2.2.4 역기전압 방식
3.3 브러시리스 DC 모터의 6-스텝 제어
3.3.1 6-스텝 커뮤테이션(Six Step Commutation)
3.3.1.1 6-스텝 커뮤테이션의
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하면 아날로그적인 드리프트를 회피할 수 있으므로 보다 안정된 제어계를 구성할 수 있다.
<그림2-9>는 주파수 발생기를 사용한 변환 방식의 회로 예로서 여기에서는 전용 IC로서 TA7715P를 이용하고 있다. 이 회로에서는 전용 IC 이외에 외장
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제어 방식으로부터 소비자와 상호연동하는 분산형 계통으로의 변화를 시작하고 있다. 전통적인 전력계통보다 더 똑똑한 망(Smart Grid)으로의 변화는 전력산업의 전체 사업모델을 변화시킬 것이다. 물론 그와 연관된 모든 전력회사, 규제기관,
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제어 방식으로부터 소비자와 상호연동하는 분산형 계통으로의 변화를 시작하고 있다. 전통적인 전력계통보다 더 똑똑한 망(Smart Grid)으로의 변화는 전력산업의 전체 사업모델을 변화시킬 것이다. 물론 그와 연관된 모든 전력회사, 규제기관,
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속도향상&자기부상식 철도기술”,
골든벨, 2001.1
[4] 이종득, “철도공학”, 노해출판사, 2009.9
[5] 한국철도기술연구원, http://www.krri.re.kr/
[6] 한국철도시설공단, http://www.kr.or.kr/Main.do
[7] 한국철도공사, http://www.korail.com/
[5] 전기철도(서론).hwp
[6]
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의해 회전하는 원리입니다. 회전자계의 속도와 회전자가 실제로 회전하는 속도 차이를 slip이라고 합니다.
반면 동기기는 고정자에는 유도기와 같게 또는 비슷하게 권선을 감고 회전자에도 권선을 감아 전류를 흘려줍니다. 마치 회전자에 자
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하면 떠오르는 키워드가 있나요? (기업 관심도)
33. OO기업의 발전 방안에 대해서 말해주세요. (기업 관심도)
34. 꼭 이 회사여야 하는 이유는? (기업 관심도)
35. 인턴을 지냈던 기업이 아닌, 왜 이 곳에 지원했나요? (기업 관심도)
36. 다른 분야
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부분은 무엇인가요?
안정성과 실시간성이 가장 중요합니다. 제한된 하드웨어 자원 내에서 오류 없이 정확한 동작을 보장해야 하며, 실시간 데이터 처리로 차량 제어의 지연을 최소화해야 합니다. 또한, 모듈 간 인터페이스가 명확하고 유지보
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제어 알고리즘을 도입하여 성능을 25% 향상시킨 경험이 있습니다. 이러한 도전적인 문제 해결 능력은 현대로템에서 중요한 역할을 할 것입니다.
두 번째로, 협력과 소통을 중시하는 인재로서, 저는 프로젝트 진행 중 다양한 부서와의 협업을
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부합하는 창의성, 책임감, 그리고 글로벌 경쟁력을 바탕으로, 무인차량 제어SW 개발 분야에서 현대로템의 기술 혁신과 글로벌 경쟁력을 더욱 강화할 수 있도록 기여하겠습니다. 1. 현대로템에 지원한 이유와 입사 후 본인이 보유한 경험을
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