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무시를 함으로써 시스템의 해석을 좀 더 간편히 하고자 함이다. 하지만 실제로 치차의 응답속도가 진자의 응답속도보다 매우 빠르지 않기 때문에 오차가 발생하였다. ◉ 실험 결과
1. 치차 제어 실험
2. 진자 제어 실험
◉ 고찰
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제어일 경우, ED-4800A의 기준 입력이 잭으로 연결된다.프로그램에서 모니터링 하기 위해서 연결한다.
⑬ GND : 접지이다.
2. 실험 방법
① 제어PC의 도립 진자 전용 프로그램을 실행한다.
② 진자의 각도 변화에 따른 전압을 측정한다.
③ 카트의
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실험이었으며 실험시간에 들었던 제어를 이용한 오토바이가 넘어지지 않게 하는 것 등 많은 흥미를 주는 실험이었다.
※참고문헌
공업수학/Erwin Kreyszig/John Wiley & Sons
진동공학/Graham Kelly/Mc grawhill Ⅰ. 실험 결과
1. 치차 제어 실험
2. 진자
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도립 진자 즉 막대로 된 물체를 수평을 잡는 장치를 가지고 실험을 하였다. 여기에서 우리는 제어 시스템이 어떻게 구성되었고 어떻게 자동하는지 눈으로 확인하였다.
실험은 처음에 실험장치의 연결 상태를 확인한 다음, pc를 켠다. 그리고
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제어일 경우, ED-4800A의 기준 입력이 잭으로 연결된다. 프로그램에서 모니터링 하기 위해서 연결한다.
⑬ GND : 접지이다.
실험방법
① 제어PC의 도립 진자 전용 프로그램을 실행한다.
② 진자의 각도 변화에 따른 전압을 측정한다.
③ 카트의 위
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제어하는 ATO장치의 도표가 노후화되고 복잡한 상태로 남아있다는 것이 원인이었습니다. 이에 저는 연동 장치와 신호체계 등을 개체화 하여 ATO 장치 도표들을 종합해 한 장의 도면 형식으로 제작하였습니다. 결과적으로 개체화된 도면은 분석
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