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. 이때 s가 중근이기 때문에 응답속도는 가장 빠른 시점일 것이다.
그러나 실제 실험치에서 K값이 증가하다가 발산하기 직전의 K값, 즉 실제 최적 성능을 갖게되는 K값은 이론치와 약간의 차이가 있었다. 실험 결과
결과 분석
고 찰
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것이다. 먼저 우리가 모델링에서 두가지 가정으로 인하여 오차가 발생할 수 있다. 또한 측정 시 게이지 조작시 손으로 만지고 눈어림짐작으로 측정 했기 때문에 정확한 실험치를 얻을 수 없었다. Ⅰ. 실험 결과
Ⅱ. 결과 분석
<고찰>
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실험이었다.
※참고문헌
공업수학/Erwin Kreyszig/John Wiley & Sons
진동공학/Graham Kelly/Mc grawhill Ⅰ. 실험 결과
1. 치차 제어 실험
2. 진자 제어 실험
Ⅱ. 결과 분석
1. 게인K의 변화에 따른 진자제어 시스템의 동작과 안정성
Ⅲ. 고찰
1. 진자
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실험을 반복 할 때 똑같은 초기조건과 환경을 유지한다.
4. 이상적인 제어 결과를 눈으로 확인할 때, 제어 PC에 출력되는 그래프와 비교하면서 최대한 객관적으로 판단한다.
Ⅲ. 결 론
ⅰ. 실험 데이터 원인과 결과 분석
1. 각도비례3미분4(위치
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Theorem (p.293~294), 14.4 Application of SHM Angular SHM (p.451)’.
연세대학교 물리실험실 (Yonsei Phylab) accessed at 5.25.2014 1:03 p.m. http://phylab.yonsei.ac.kr/exp_ref/1-08_Pendulum_20140515.pdf 5. 실험결과
6. 실험분석
7. 토의 및 건의사항
8. 참고문헌 및 출처
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