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것이다. 먼저 우리가 모델링에서 두가지 가정으로 인하여 오차가 발생할 수 있다. 또한 측정 시 게이지 조작시 손으로 만지고 눈어림짐작으로 측정 했기 때문에 정확한 실험치를 얻을 수 없었다. Ⅰ. 실험 결과
Ⅱ. 결과 분석
<고찰>
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주었을 Ⅰ. 서 론
ⅰ. 실험목적
ⅱ. 실험이론
Ⅱ. 본 론
ⅰ. 실험장치
ⅱ. 실험방법
ⅲ. 실험 시 유의사항
Ⅲ. 결 론
ⅰ. 그래프 원인과 결과 분석
ⅱ. 실생활에 이용되는 디지털 제어시스템
ⅲ. 결론 및 고찰
ⅳ. 참고문헌
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) + 0.5653
(φ=4.620,y=0.5653,f =1.432 )
이 결과를 통해서 질량이 증가함에 따라, 주기가 길어짐을 알 수 있고, 주기가 길어짐에 따라 진동수가 작아지고 있음을 알 수 있다. 1.결과 분석
2.고찰
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. 이때 s가 중근이기 때문에 응답속도는 가장 빠른 시점일 것이다.
그러나 실제 실험치에서 K값이 증가하다가 발산하기 직전의 K값, 즉 실제 최적 성능을 갖게되는 K값은 이론치와 약간의 차이가 있었다. 실험 결과
결과 분석
고 찰
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진자 각도 전압 및 카트 위치 전압 그래프의 변화를 확인한다.
♣ 실험 소요 시간
- 약 2시간
< 결 론 >
1. 실험 결과
신호
이동거리
진동
GAIN
P:2, D:2
증가
감소
LOW
P:6, D:6
감소
증가
HIGH
2. 결론 및 고찰
PD 제어기를 이용하여 각 신호의 크기에
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