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/Graham Kelly/Mc grawhill Ⅰ. 실험 결과
1. 치차 제어 실험
2. 진자 제어 실험
Ⅱ. 결과 분석
1. 게인K의 변화에 따른 진자제어 시스템의 동작과 안정성
Ⅲ. 고찰
1. 진자 제어 시스템의 수학적 모델과 실험 결과를 비교 분석
※참고문헌
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도립진자 실험장치 ED-4820 제원표 >
2. 구동부
< 사진-3 도립진자 시스템 구동부 ED-4820-2 >
① Power : 시스템의 전원을 인가 또는 차단하는 메인 전원이다.
② 전류계 : 모터에 흐르는 전류를 보여준다.
③ 전압계 : 모터에 흐르는 전압을 보여
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시스템과 실제 선박에 탑재되어 테스트되고 있는 사진을 보여준다.
또한, 항해 경로설정, 최적 및 경제적 항로설정을 위해서 기존의 항해정보에 대한 DB로 구축된 전문가 시스템이 개발되었다.
< 본 론 >
1. 실험장치
A. 플랜트(도립진자
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도립진자 시스템에 대한 비선형 수학적 모델과 선형화 모델을 구하여라.
(2) PID제어기 및 상태되먹임 제어기를 설계하고, 제어기 파라미터를 적절히 선정하여라
(3) 전체 시스템의 블록선도를 구하고, Simulink를 이용하여 설계된 제어시스
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1) 라플라스 변환(Laplace transform)
2) 블록선도(Block diagram)
3) PID 제어기(PID Controller)
4) 도립진자
2. 본론
가. 실험장치
1) 플랜트(도립진자 실험장치 ED-4820)
2) 구동부
나. 실험방법
3. 결론
가. 보고서 작성
나. 고찰
4. 참고 문헌
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System을 가동하였을때, 배관에서 커다란 소리가 나며 Discharge Line에서 Steam이 불규칙적으로 나오는 현상이 발생하였다. 더 운전을 해 보니 Compressor의 주요 부분인 Impeller와 Nozzle에 손상이 가는 결과가 초래되었다면, 아래 System에서 어떠한 부분
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