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법 이용 미분방정식 푸는 함수 : ode45
ode45(@함수명, 시작 종료 , 초기값)
*@함수명=미방
function xdot=kky(t,x)
미분방정식 구현
ex)x=cos(t)
x→sin
function xdot = kky(t,x)
xdot=cos(t);
>>[t,x]=ode45(@kky,[0 2*pi],0)
>>plot(t,x)
*[t,x]→리턴값
함수는 무조건 m-file
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1. 도립진자의 의미
2. 카트형 도립진자의 수학적 모델링
3. Matlab Mfile
① M=25,m=0.01,L=15일때의 M file
② M=15,m=0.1,L=10일때의 M file
4. 시뮬레이션 프로그램 및 결과
5. 결과 및 고찰
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위해 Matlab 7.10.0 (R2010a) Ver를 사용하였습니다. - Encoding
: YUV
: Intra Prediction
: Inter Prediction
: DCT
: Quantization
: Rounding
: Zigzag scan
: Entropy Coding
- Decoding
: Entropy Coding
: Inverse zigzag scan
: De-Quantization, Inverse DCT
: Motion Compensation
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프로그램상에서의 Polynomial의 계산방식은 Horner’s rule을 사용하며, 이를 이용하는 까닭은 계산의 횟수를 줄여주어 더 빠른 결과를 보여주기 때문이다. 앞으로 모든 실험의 결과를 위해서 Matlab 6.1 program을 사용하였다.
II 연구방법
-실험방법
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MATLAB 사용이 능숙하지 못한 나에게 이번 동적 시스템 프로젝트는 내가 스스로 MATLAB 사용법과 PID제어에 대해 더 심도있게 공부할 수 있는 계기가 되었으며, 과제를 수행하고 설계를 하는 동안 큰 보람을 느낄 수 있었던 기회가 되었다. 1.개
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벡터를 파악하여 이를 이용하여 콘텐츠를 조작할 수 있는 방식이다. 차세대 클라이언트 OS인 윈도7은 디스플레이에 붙여진 터치 센서에 의한 조작 멀티 터치를 서포터하고 있다. 또 스마트폰에서는 손가락의 움직임을 커맨드로 할 수 있는 제
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MATLAB Simulink ) ( Simtool )
< ode45를 통한 x의 해 >
소 감 : 아직까지 cemtool과 simtool을 능숙하기 다루기는 어려웠다. 물론 이러한 프로그램을 돌리기 이전까지는 기초적 학문 학습이 선행되어야 할 것이며, 쉬운 예제를 통해 직접 시뮬을 돌려보
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1, 2호 인공위성
2. 시스템 모델링
3. 상태행렬의 가제어성(Controllability) 판별
4. 상태행렬의 가관측성(Observability) 판별
5. 설계 제한 조건
6. Reguation Problem
7. Proper poles
8. Realize control law, estimator, and compensator
[m-file]
[참고문헌]
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of CFD coding.pptx
Gerald and Wheatley, Applied Numerical Analysis, 7e, Pearson Education, Inc. 1. Problem
2. Idea
3. Programing with C
4. Result
5. Discussion
6. Reference
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Matlab 등의 꼭 필요한 프로그램들의 중요성을 새삼스럽게 또 한번 느꼈고 더욱 열심히 해야 겠다는 생각에 여념이 없다.
앞으로 설계라는 것이 몸에 익을 수 있을 때 까지... 여러 프로그램들을 능숙히 다룰 수 있을 때까지... 무한히 연습하고
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