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전문지식 28건

보상기의 식을 구한다. 2) 정상속도 오차 =20 우선 정상상태에 대해 만족 시키기 위해 정상속도 오차 상수 K값에 맞춰서 설계한다. 정상속도 오차 는 20 로 주어졌기 때문에, 아래와 같이 식을 통해 구할 수 있다.. 20K=20 이므로 K=1 K=1이므로 를 구
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  • 등록일 2008.06.30
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보상기 설계 Desirable specification ⑴ 정상상태오차 2% => ⑵ 감쇠율 => 위상마진 정상상태오차가 2%가 될려고 하면 G(s)는 2형(type-2) 이기 때문에 가속도입력이 들어가야 한다. ⑴ 이 조건을 만족하기위해선 이 되어야 한다. ⑵ 이 조건은 이므
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  • 등록일 2011.07.14
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보상기로 보상된 시스템의 계단응답 *근궤적을 이용한 보상기 설계 *비보상 개로시스템의 셈툴파일 CEM>>numg=100; CEM>> deng=[1 15 50 0]; CEM>> zeta=0.5912; CEM>> x=-10:0:0.1; CEM>> y=-sqrt(1-zeta^2)/zeta*x; CEM>> K=logspace(-3,1,200); CEM>>
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  • 등록일 2003.11.11
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보상기 영점의 각도는 모든 극점과 영점에서 보상 시스템의 지배극점까지에 대한 각도의 합에서 180°를 빼야한다. 그래서 보상기 영점의 각도는 다음과 같다. 239.74° - 180° = 59.74° 영점의 각도를 이용해서 영점을 구하면 다음과 같다. ∴ 그러
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  • 등록일 2012.12.26
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· 초기에 큰 제어량 요구 · 적용 : 비례-미분(PD) 보상기, 비례-적분-미분(PID) 보상기 3) Zigler-Nichols 조정 · 모델링 수행없이 실험을 통하여 PID 보상기 설계 3. PID,PD 제어기 설계 1) 설계사양 · 정착시간 3초 이내 · 오버슈트 없이 · 정상상태오차
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  • 등록일 2010.03.31
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