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◎전달함수 미분방정식 나타내기
1. 계루프
단위스텝응답
분 자 : num=[1]
분 모 : den=[M B K]
단위스텝응답 : step(num,den)
ex)
den=[1kg 10N 20N/m]
num=[1]
step(num,den)
<수렴하는 그래프>
2. 폐루프
[cnum,cden]=cloop(num,den,-1) : -1은 부궤환
step(cnum,cden)
*1로 올려
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제어공학실험Ⅱ
<비례제어기를 갖는 폐루프제어>
101분반
4조
학번
이름
5.1 그림의 실험회로에서 개루프 전달함수를 구하시오.
G(s) =
5.2 그림의 실험회로에서 폐루프 전달함수를 구하시오.
G(s) =
5.3 P제어기의 이득을 1, 10, 50, 100으로 했을
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PID 제어요소 결정
가변저항 결정(최적의 값)
P(4.7k) Kp=4.7k/10k=0.47
I (3.25k) Ki=1/(3.25k*33u)=9.324
D(1.1k) Kd=1.1k*33u=0.0363
G(s)=-Kp(1+Ki/s+Kds)
=-0.47(1+9.324/s+0.0363s) 1 개루프 시스템 :
모터 전달함수
2 폐루프 시스템 :
Pid
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◇ 2차 폐루프 전달함수
① tftool을 동작시킨다.
② G(s)의 극과 영점 입력을 입력한다.
③ 전달함수를 계산한다.
④ matlab 연산과정
G=
Transfer function:
4500
-------------
s^2 + 361.2 s
Plant numerator and denominator Coefficients are
num =
0 0 4500
den =
1.0000 361.2000 0
Zero
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다는 것을 확인하였다.
5. 분석
- PSPICE를 이용하여 합성된 함수의 전달함수를 확인하고, common mode와 differential 모드의 전달 함수를 분석한다.
Pspice를 이용해 합성된 전달함수를 확인하여 본 결과는 다음과 같다.
Common모드의 경우 전류 분배의
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전달함수구하기 1/Ts+1
공진시 Xc구하기
전기각주고 기하각구하기
랭킨사이클 등온팽창구간 ㅡ
무한장 원주 내부자계 50
인덕터 전류변화량 1
안정도 형상대책 단락비작게
보험율
1산당 송전용량 15000
분포권계수 1/(4 sin 1/12)
논리게이트 a.b+c바
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함수 또는 클래스를 미리 만들어 놓는 것을 이야기한다.
-. 프레임워크는 특정 개념들의 추상화를 제공하는 여러 클래스나 컴포넌트로 구성된다.
-. 프레임워크는 이렇게 추상적인 개념들이 문제를 해결하기 위해 같이 작업하는 방법을 정의
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함수 활용할줄 아는지?
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고도처리공법중 회전원판법의 장단점은 무엇인가요?
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도화에 오기위해 또는 취업을 하기위해 이것만큼은 열심히 했다고 자랑할 만한 점 있나요?
케비테이션 현상을 극복하는 방법은 무엇인가요?
40 1. 면접경험
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