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특성
자동차의 조향 휠의 회전 각도를 일정하게 유지한 상태에서 일정속도로 주행하면 자동차는 선회 반경이 일정한 원운동을 하게 되는데 이 상태에서 가속을 하게 되면 처음의 궤적에서 이탈하여 바깥쪽으로 더욱 벌어지거나 안쪽으로 감
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현가장치가 무엇인가 대충 알고 있었지만, 흔히 말하는 쇼바가 shock absorber인지는 몰랐었다. 현가장치는 자동차의 충격을 완화 시켜주고, 자동차의 승차감을 좋게 해준다.
이번 실험은, 대략 노면과 속도에 따른 쇼바의 움직임을 측정하는 실
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실험자 임의)
◆ 종합 고찰 및 느낀점
◆ 심화 학습
1) 오일러법
2) 개선된 오일러법
3) Runge Kutta법
◆ 이상적인 현가장치
1) 완전한 노면점착(perfect road holding) - 딱딱한 스프링 시스템
2) 승차자의 안락감(passenge comfort) - 보다
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실험은 자동차 현가 장치에 대해 자세히 이해 할 수 있게 되어서 다른 실험 보다 특히 자동차를 좋아하는 내게 실질적으로 큰 도움이 되었던 실험이었다. 이 실험 전에는 현가 장치라하면 단순히 서스펜션 이라고 밖에 말할 수 없었다. 하지만
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시스템에서는 없었던 모드 벡터도 갖게 된다.
가 0이 아닌 근을 갖기 위해서
-------- 고유진동수(natural frequency)
i)
--- 모드형 (mode shape), 모드벡터(modal vector )
1 1 first mode
ii)
node(절) second mode
1
-1
자유진동
는 초기조건 로부터 구한다. 1. 실험
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