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1상 방식의 모터를 구동 시켜 보았지만 나아가 2상이나 4상까지도 구동 시켜 보았으면 바램이 들고 이번 경험을 통해서 전기에 대해 좀 더 공부를 해야 겠다는 생각이 들었다. 1. Stepping motor의 개요
2. Stepping motor의 특징
3.실험 목적
4.
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방식(Full-step or 2-Phases-On) :
항시 4상중 2개상이 함께 입력전원을 받아들인 구동방식으로 일반적으로 많이 사용되 는 방식이다. 출력토르크가 좋다.
⑩ 1-2상여자방식(Half-step or 1-2-Phases-On) :
1상-2상-1상-2상 과 같이 교대적으로 펄스를 부여하는
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oid delay(unsigned char time) // 딜레이 함수이다
{
while(time--)
{
time++;
time--;
}
}
void delay_ms(unsigned int ms)// 딜레이 함수이다(1ms)
{
do{
delay(91);
}while(ms--);
}
// 1상 여자 방식일 때
void phase1A(void)
{
P1=0xFE;
}
void phase1B(void)
{
P1=0xFD;
}
void phase1_A(void)
{
P1=0xFB;
}
void
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1상 여자방식은 예상했
던 결과값과 유사하게 나왔다. 스텝모터의 원리로 인한 이해는 약간 느렸
는데 파형을 보니 대충 어떻게 틀을 잡아야 할지 감이 와서 생각보다
쉽게 구현할 수 있었다. 키트에 연결했을때 제대로 작동할지가 의문이다.
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그림에 나타난 것과 같이 스테이터의 이와 이의 중간이다. 이 때문에 1상 여자법에서 정지한 위치로부터 반 스텝 어긋나 있다.
[ 2상 여자에 의한 스테핑 모터의 정지위치]
③ 1-2상 여자법 (3상 여자 방식)
구분
1
2
3
4
5
6
7
8
9
S1
1
1
0
0
0
0
0
1
1
S2
0
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