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tum(-10.0, 10.0, -10.0 * (GLfloat) w/ (GLfloat) h,
10.0* (GLfloat) w / (GLfloat) h, 2.0, 20.0);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
}
/* 조명과 재질을 지정하고 은면제거 활성화
새로운 2차 곡면 객체들을 생성 */
void myinit()
{
GLfloat mat_specular[]={1.0, 1.0, 1.0, 1.0};
GLfloat
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4차산업혁명 정의
2. 4차산업혁명 특징
3. 4차산업혁명을 대표하는 기술소개
(1) 인공지능
(2) 빅데이터
(3) 사물인터넷 (IoT)
(4) 3D프린터
(5) 로봇공학
4, 4차산업혁명이 우리사회에 미치는 영향
5. 4차산업혁명에 대비한 우리의 자세
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인공지능 (AI)
(2) 사물인터넷 (IoT)
(3) 빅데이터
(4) 3D프린터
(5) 양자암호
(6) 로봇공학
(7) 드론
4. 4차산업혁명이 산업분야에 미치는 영향
5. 4차산업혁명 기업적용사례
(1) 아마존
(2) 보험사
(3) 미쉐린
(4) 월마트
6. 결론 및 느낀점
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CAD/CAM 설계프로젝트 : CAD/CAM을 통한 만화 로봇 제작
양한승 윤기석 이상욱 정동영 정완섭
명지대학교 기계공학과
CAD/CAM design project : Animated robot manufacturing with CAD/CAM
Hanseung Yang, Kiseok Yoon, Sangwook Lee, Dongyoung Jung, Wansub Jung
Department of Mec
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pro-e wildfire로 로봇 모델링한 것입니다.
엑소포스 클로크러셔라는 제품을 모델링한 것인데 다른 부품이 총 50개 정도 되고
총 부품수가 99개입니다.
어셈블리까지 완벽한 파일이구요~~로봇 자세도 두가지로 만들어 봤습니다.
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3D 디자인 5
2.1.4 설계 도면 6
2.1.5 회로 연결 포트 7
2.2 소프트웨어 9
2.2.1 본체 구동 코딩 9
2.2.1.1 AX 12+ 서보모터 Setting 9
2.2.1.2 AX 12+ 서보모터 Main 12
2.2.1.3 AX 12+ 서보모터 제어 Main 13
2.2.1.4 AX 1
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Interface
2.2.5 USART
2.3 시스템 흐름도
2.4 신호 처리 알고리즘 (VOR compensation algorithm)
2.5 Simulation (로봇에의 적용)
2.5.1 simulation 방법
2.5.2 simulation 결과
2.6 하드웨어 simulation (로봇에의 적용)
3. 결론 및 향후 연구
4. 참고문헌
5. Abstract
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Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
Ⅶ. 참고문
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로봇공학 : James Keramas 저서, 이만형. 고경철. 노태정. 박희재. 부광석. 안병하. 이 민철. 정원지. 제우성 공역, 사이텍미디어, 2000 (원서 : Robot Technology Fundamentals, Thomson Learning, 1999) 1. 서론
2. 로봇 개론과 설계
2.1 로봇의 개론
2.2
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3D업종이라고 불리는 데 어떻게 생각하는가
3D업종으로 불리어 정말 안타깝게 생각하고 있습니다. 힘들고 위험한 직업이지만 누구보다 국민의 생명과 신체를 보호하기위해 헌신하는 분들이기에 보람차고 명예로운 직업이라는 자부심을 갖고
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지원자 : 유지/보수 가능한 PLC프로그램(Melsec / Siemens), 또는 로봇티칭(WIA, 현대중공업, 야스카와, 듀어) 기술 (상세 기술 요망) 2) 금형 전문기술 지원자 : 용접능력 및 측정기, 공구사용 능력, 컴퓨터활용 설계(2D, 3D) 기술 (상세 기술 요망)
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3D 프린팅으로 워터펌프를 만들었습니다. 임펠러 직경, 날개 개수를 다르게 하여 물기 흡수가 되는지 실험했습니다. 물기 흡수가 가장 잘 되는 임펠러를 선정하여 워터펌프를 만들었습니다. 저희 팀은 화장실용 로봇청소기를 완성했고 교내대
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3D 프린팅 혁명 104
인공심장부터 자동차까지, 만들지 못할 것은 없다!
INTERVIEW 한계를 뛰어 넘어 미래 가치를 제조한다 / 3D 프린팅 전문가 이낙규
06 사물인터넷 혁명 128
손가락 하나 까딱하지 않고, 알아서 척척!
INTERVIEW 타인의 삶에 대한 경
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로봇 시제품을 성공적으로 조립할 수 있었습니다.
5. 귀하만이 가지고 있는 강점을 구체적으로 작성하여 주십시오.
<복잡한 시스템도 결국은 조화로운 조립의 결과이다>
제가 지닌 가장 큰 강점은 어떠한 복잡한 기계 시스템이라도 그 작
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