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우수한 성능을 발휘.
막강한 각종 컴파일러가 무료로 제공. 주제소개
6족 로봇 보행 원리
마이크로프로세서란?
센서(sensor)와 모터(motor)
기본제어문
C를 이용한 프로그래밍
참고문헌
발표준비간 느낀점
질의응답
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6족 2관절 로봇 까뜨린느 01
☞ 만든곳 : 광운대학교 ROLAB
☞ 사슴벌레 모양의 보행로봇이며 AM188ES40 DC 기어 모터 12개, RF Module BiM 418 퍼텐셜미터 12개, PIC16c711 6개, L298 6개로 구성되어 있다.
☞ 6족 2관절 로봇 Crab
☞ 만든곳 : Mobile Robot Lab, University
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로봇 제작 (신대섭, 신준섭 공저 / 세화)
② 예제로 배우는 AVR (김철오, 임규만, 박생하 공저 / 성안당)
③ Bascon-AVR 로봇 스터디1 (이재창, 심광렬, 송경화 공저 / 동일출판사)
④ 마이크로로봇바이블(윤지녕 / 성안당)
⑤ http://www.atmel.com 1. 서
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설계 목적
울퉁불퉁한 길에서도 자유롭게 이동할 수 있는 친환경적인 보행 로봇을 만든다.
-동력원을 최소화하여 단순한 원리의 로봇을 만든다. 1. 거미의 특징 분석
2. 아이디어 제시
3. 시장 조사
4. 설계 과정
5. 결론
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배경
6족 개미 로봇은 위험하고 인간이 접근하기 어려운 환경에서의 여러 가지 작업을 위하여 운동성 및 뛰어난 보행 로봇의 개발이 많이 요구되고 있다. 특히 이번 화성 탐사로 인해 로봇에 대한 관심이 증대되고 있음
기존의 산업용 로봇
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본 로봇의 미션은 자갈밭이나 모래가 많이 쌓인 Terrain(지역,지대) 즉, 보통의 라인트레이서로는 도달 불가능한 곳까지 무거운 자재나 운반물을 수송하는 것이다. 구현 방식으로는 AVR Atmega 128을 기반으로 하여 서보모터를 구동 및 제어하고, 무
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6족 로봇』논문(2006), 김진규, 건국대학교
AVR 마이크로프로세서 길잡이(2002), 신대섭, 세화
마이크로컨트롤러(2006), 조규만, 태영문화사
로봇스터디 ATmega8538(2006), 이재창, 동일출판사
AVR ATmega128(2006), 신동욱, Ohm사
『마이크로 프로세서를 이용한
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로봇 설계 & 제작
김상헌, 정재영, 이동명 공저
YoungJin.com
2004
ROBO-ONE을 위한 2족보행로봇 제작가이드
홍선학, 김송미, 이범로 공저
성안당
2006 國文抄錄 ⅴ
제 1 장 소형 무인 탐사 로봇 1
1.1 서 론 1
1.2 목 표 1
1.1.1 시나리오 1
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발표논문.
13. 김대웅유영근최한규, 2002,지하철 도보역세권 설정방법과 적용에 관한 연구, 국토계획 제37권 5호, 대한국토도시계획학회.
14. 임현식김영옥반영운, 2002,도시공간구조와 지가의 상호관련성에 관한 연구, 대한건축학회 논문집 18권 7
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최종보고서 발표자료”, 대진대학교.
10. 조득제(2002), “서울시 지하철 장애인 편의시설 개선방안에 대한 연구 -환승역을 중심으로”, 중앙대학교 석사학위논문.
11. Martilla, J, James J(1997), “Importance-Performance analysis”, Journal of Marketing
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보행로봇을 만드는 팀 프로젝트에도 참여하였고 로봇을 만들기 위해 팀원들과 협업을 하고 의견을 조율하는 과정에서 커뮤니케이션 능력을 갖추게 되었습니다. 자동차 공학 전공지식과 더불어 기계공학 프로젝트를 직접 진행해본 경험이 빨
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다리를 가진 보행 로봇을 만들자고 결론을 내렸습니다. 저는 로봇 설계와 조립 부분을 맡았습니다. 많은 시행착오를 겪으며 초반 설계와 팀원간의 협력의 중요성을 깨달았습니다. 비록 실제 크기가 아닌 소형화시킨 로봇이지만, 마지막에 리
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문 발표
- SCI(E)급 국제 저널 논문 게재
- 연구 결과를 실제 자율주행 로봇 플랫폼에 적용하여 성능 평가
장기적으로는 대학원 졸업 후 박사과정 진학을 고려하고 있으며, 박사과정에서는 자율주행, 인간-로봇 상호작용(HRI), 협동로봇(Co-bot) 분
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로봇 협업 시스템 개발 분야에서 전문성을 갖춘 연구자가 되겠습니다. 또한, 연구 결과를 적극적으로 발표하고 학계와 산업계의 협력을 통해 인간-로봇 협업 기술의 발전에 기여하고자 합니다. 인간-로봇 협업 시스템은 인간과 로봇의 장점을
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로봇 제작 및 프로그래밍 경험: 로봇 제작 및 프로그래밍에 관심을 갖고 다양한 로봇 프로젝트에 참여했습니다. 특히, 센서를 활용한 로봇 제어 및 로봇 공학 분야에 대한 지식을 쌓았습니다. 이를 통해 미래 우주 탐사에 활용될 로봇 기술에
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