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전문지식 112건

C언어에서 우수한 성능을 발휘. 막강한 각종 컴파일러가 무료로 제공. 주제소개 6족 로봇 보행 원리 마이크로프로세서란? 센서(sensor)와 모터(motor) 기본제어문 C를 이용한 프로그래밍 참고문헌 발표준비간 느낀점
  • 페이지 27페이지
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  • 등록일 2008.12.09
  • 파일종류 피피티(ppt)
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6족 2관절 로봇 까뜨린느 01 ☞ 만든곳 : 광운대학교 ROLAB ☞ 사슴벌레 모양의 보행로봇이며 AM188ES40 DC 기어 모터 12개, RF Module BiM 418 퍼텐셜미터 12개, PIC16c711 6개, L298 6개로 구성되어 있다. ☞ 6족 2관절 로봇 Crab ☞ 만든곳 : Mobile Robot Lab, University
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  • 등록일 2004.11.16
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로봇 제작 (신대섭, 신준섭 공저 / 세화) ② 예제로 배우는 AVR (김철오, 임규만, 박생하 공저 / 성안당) ③ Bascon-AVR 로봇 스터디1 (이재창, 심광렬, 송경화 공저 / 동일출판사) ④ 마이크로로봇바이블(윤지녕 / 성안당) ⑤ http://www.atmel.com 1. 서
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  • 등록일 2006.01.06
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설계 목적 울퉁불퉁한 길에서도 자유롭게 이동할 수 있는 친환경적인 보행 로봇을 만든다. -동력원을 최소화하여 단순한 원리의 로봇을 만든다. 1. 거미의 특징 분석 2. 아이디어 제시 3. 시장 조사 4. 설계 과정 5. 결론
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  • 등록일 2013.08.07
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배경 6족 개미 로봇은 위험하고 인간이 접근하기 어려운 환경에서의 여러 가지 작업을 위하여 운동성 및 뛰어난 보행 로봇의 개발이 많이 요구되고 있다. 특히 이번 화성 탐사로 인해 로봇에 대한 관심이 증대되고 있음 기존의 산업용 로봇
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  • 등록일 2007.06.15
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논문 4건

6족 로봇』논문(2006), 김진규, 건국대학교 AVR 마이크로프로세서 길잡이(2002), 신대섭, 세화 마이크로컨트롤러(2006), 조규만, 태영문화사 로봇스터디 ATmega8538(2006), 이재창, 동일출판사 AVR ATmega128(2006), 신동욱, Ohm사 『마이크로 프로세서를 이용한
  • 페이지 57페이지
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  • 발행일 2010.03.24
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로봇 설계 & 제작 김상헌, 정재영, 이동명 공저 YoungJin.com 2004 ROBO-ONE을 위한 2족보행로봇 제작가이드 홍선학, 김송미, 이범로 공저 성안당 2006 國文抄錄 ⅴ 제 1 장 소형 무인 탐사 로봇 1 1.1 서 론 1 1.2 목 표 1 1.1.1 시나리오 1
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  • 가격 3,000원
  • 발행일 2010.03.24
  • 파일종류 한글(hwp)
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  • 저자
본 로봇의 미션은 자갈밭이나 모래가 많이 쌓인 Terrain(지역,지대) 즉, 보통의 라인트레이서로는 도달 불가능한 곳까지 무거운 자재나 운반물을 수송하는 것이다. 구현 방식으로는 AVR Atmega 128을 기반으로 하여 서보모터를 구동 및 제어하고, 무
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  • 가격 5,000원
  • 발행일 2008.12.27
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  • 저자
최종보고서 발표자료”, 대진대학교. 10. 조득제(2002), “서울시 지하철 장애인 편의시설 개선방안에 대한 연구 -환승역을 중심으로”, 중앙대학교 석사학위논문. 11. Martilla, J, James J(1997), “Importance-Performance analysis”, Journal of Marketing 
  • 페이지 17페이지
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  • 발행일 2010.04.12
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