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속도 검출(회전수 검출)
3.2.2.1 광학적 검출법(포토 엔코더)
3.2.2.2 자기적 검출법
3.2.2.3 AC 타코제네레이터
3.2.2.4 역기전압 방식
3.3 브러시리스 DC 모터의 6-스텝 제어
3.3.1 6-스텝 커뮤테이션(Six Step Commutation)
3.3.1.1 6-스텝 커뮤테이션의
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C언어 LCD LIB 소스 제공.
3.1.7 배터리
[표 3-8] 배터리
사 진
내 용
ㆍPCM보호회로내장, 리튬폴리머전지
ㆍ5.6 x 24 x38mm의 소형사이즈, 무게 10g, Cell 3.7V/500mA
ㆍ소형이면서 대용량
ㆍ직·병렬연결하시면 대용량으로 로봇제품에 사용하기 가장적합한
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제어 입문, 원창출판사,1999, pp9~10
[7] 임승철, 용대중, 유연한 수평 다관절 로봇의 진동제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서
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제어 적용 가능함을 확인 할 수 있었다.
앞으로 고속 대용량 센스리스화를 실현함으로써J 산업용 고속 스핀들용 브러시리스 직류 모터의 환경적인 요소의 제약을 줄일 수 있고, 기구적인 설계 제약을 줄일 수 있다.
참고문헌
1. Bonnie C. Baker, ‘
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C. Yang저, 김남수역, “CDMA 이동통신 공학”, 대영사, (1999).
6. 강창언, “셀룰러 이동통신공학”, 복두출판사, (2000).
7. 정만영, “셀룰러 이동통신방식 설계”, 시그마플러스, (2001).
8. 손동욱, “신 정보통신 개론”, 생능출판사, (2001). 제1장
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