|
차에 대한 설계 조건을 만족하므로 PI제어기를 설계한다.
6. K1, K2, K3를 결정한다.
7. 모든 설계 조건이 만족되는지를 시뮬레이션을 통하여 확인한다.
8. 시뮬레이션 결과가 설계 조건을 만족하지 않으면 설계를 다시 한다.
설계 절차 방법에 따
|
|
|
dc excitation until the stator currents at their minimum values. Note and record the position of the rheostat control knob.
Control knob scale position = almost mid point
7. a) Using your hand tachometer measure the running speed of the motor as you vary the dc ex-citation.
speed-minimum excitat
|
|
|
라 하겠다. 그러나 이것은 똑같이 플레밍의 왼손법칙으로부터 나왔다는 것에서 같은 맥락이라 할 수 있겠다.
참고문헌
http://100.empas.com/entry.html/?i=183981&Ad=photorental
http://whatisrc.com.ne.kr
http://ace.yonam-c.ac.kr/jhs/멀미교재/DC_motor/index.htm
|
|
|
main(void)
{
MCU_initialize();
TIMER0_Init();
sei();
while(1)
{
if(timer_flag ==1){
timer_flag = 0;
dcmotor_flag = 1;
real_time_clock();
}
}
return 1;
} ♦DC모터란?
♦DC모터의 특징?
♦DC모터의 결점?
♦DC모터의 종류?
♦DC모터 구동 프로그램?
|
|
|
기계(부하)시스템의 운동 방정식
회전각속도 [rad/s]
부하토크 [Nm]
관성모멘트[kg-m2]
마찰계수 [Nm/(rad/s)]
DC Motor의 폐루프 전달함수-속도출력
여기서 토크상수와 역기전력 상수는 K로 둠
부하토크는 없다고 가정.
이러한 전달함
|
|
 |
Esp., pp.202-209, 1991
11. Satoshi Pgasawara and Hirofumi Akagi, \'An Approach to Position Sensorless Drive for Brushless DC Motors\', IEEE Trans. Indus. Appli., vol.IA-27, no.5, pp.928-933, September/October 1991 1. 서론
2. BLDC 모터
3. 센서리스 구동
4. 실험
5. 결론
참고문헌
|
|
|
모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 터크놀로지
[3] 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door\'
[4] 이희중 외 3명, ‘Design of Control System to Drive EMDP(Electric Motor Driven Pump) using Brushless DC Motor’, 항공우주기술 제4권 제1호
[5] 하용봉, ‘Sen
|
|
|
dc4.5V
ㆍTorque: 50g.cm at dc4.5V
ㆍDC1.2V~4.5V~7.4V
ㆍ기어비 : 15/1
ㆍ기어재질 : Metal Gear
3.1.3 Servo Motor
[표 3-4] Servo Motor
사 진
내 용
ㆍ토크8KG의 힘을 버틸수 있는 강력한 플라스틱기어로 제작.
ㆍ스피드(0.13sec./60)와 토크(8kg.cm)를 제공하는 고출력 모터
|
|
|
motor encoder to get the information of position of robot and the blue tooth module to send data from encoder to PC.
We design MCU(micro-controller unit) board to implement hardware module and use RS-232 Serial communication to communicate data between PC and MCU board. To do this, we investigate th
|
|
|
DC Motor Control,\" SAE 2005-02-0444, 2005.
E. A. Bretz, \"By-Wire Cars Turn the Corner,\" IEEE SPECTRUM. April, pp. 1-3, 2004.
J. H. Nam, and J. W. Kim, \"하이브리드 전기자동차용 배터리 ECU 설계 및 잔존용량 알고리즘에관한연구,\" KIPE 대한전력전자학회, pp. 319-325, 2007.
김도
|
|
 |
DC-DC Converter의 노이즈 방지부품인 Power Inductor 등의 다양한 제품 개발 뿐 아니라 디지털 휴대기기(휴대폰, 디지털 카메라, MP3, 캠코더 등)에서 디스플레이(PDP, LCD TV, LED TV, Monitor, Notebook 등) 및 자동차 분야로 application 영역의 확대를 시도하며 Port
|
|
 |
DC모터, 산업용품, 엔진 등을 제조 판매하는 `Motor & Power Tool` 전문회사로 성장한 계양전기의 경영마인드를 존경하여 왔습니다. 저는 계양전기에 입사하여 지난 30여 년 동안 `고객에게 행복을 주는 세계적 전문기업`이라는 기업 비전을 토대로
|
|
 |
DC모터 설계가 시장에서 경쟁력을 갖추기 위한 방안은 무엇인가요?
답변: 고효율, 고내구성 모터 설계와 함께, 자율주행차 및 스마트 모빌리티에 최적화된 모터 기술 개발이 필요합니다. 또한, 글로벌 시장을 대상으로 한 표준화와 인증 획득
|
|
 |
S, Keil-C, Mr.PIC, GCC, ADS1.2,Code Warrior 사용가능
WinCE 5.0,6.0 포팅 경험
Linux , Android 포팅 경험
주연구분야: 이동객체추적, 색차영상검출기술
FFT,추정이론 기반 물체추적
모터제어: DC , BLDC 모터제어
센서 : 각종 센서 정밀제어 경험(가속도, 자이로, 가
|
|
 |
모터제어쪽에 관심이 있습니다. 예전의 DC모터나 AC모터를 사용하던 시대에 비해 이제는 BLDC모터를 사용합니다. 삼성전자 AS를 하고있는 사촌형이 세탁기 수리를 하는데 이제는 BLDC모터라서 대부분 그냥 가서 보드만 갈아주면 대부분 돌아가
|
|
메뉴펼치기
