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위상지연을 유발하고 민감도가 높아져서 시스템의 안정성 저하를 가져온다. 1. 전체적인 동작 과정
2. Digital Controller
(1) PID Control
(2) Digital Controller
3. Elevator Position Control System
4. Hardware 설정
(1) Timer/Counter
(2) RS-232C
5. Algorithm
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Project
(Elevator Control)
2.2 엘리베이터 속도 v(t)를 제어하기 위해 모터 전압 u(t)를 만들어내는 PID제어기와 state feedback 제어기를 설계하라
1) 전달 함수 응답
2) PD(비례미분)제어
3) Simulink
4) Roof Locus
3. 느낀점
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으며 S (Stop), U (Going Up), D (Going Down)라고 표시한다. 가령 1층에서 4층으로 올라갈 경우를 살펴보면, 처음 1층에 멈춰있는 상태는 (1, S) 로 표시되고, 2층, 3층에서는 4층으로 올라가는 도중이기 때문에 U 상태이므로 (2, U), (3, U) 와 같이 표시된다.
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Elevator Rope and Cab in High-Rise Building, 日本建築學會大會論文集 pp.58-65, 1993-3
Madan Metha, , Architectural Acoustics (Principle ＆ Design) Prentice Hall Inc., 1999
C.M. Harris, , Handbook of Noise Control pp.18-11, 1979
L. R. Al-Sharif, Electrical Noise Control Techniques in Elevator Contr
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elevator control system
3. Lab Equipments and Electronic Parts Required
(1) Lab Equipments
IBM PC with Windows XP, Atmega128BK3 microcontroller, ISP232-2 programmer board, Breadboard
(2) Electronic Parts
KM3448D (2V DC motor gear encoder unit with stand), SN754410 (H-bridge PWM amplifier ch
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