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실험을 통해 PID Control 시스템에 관해 알게 되었고, 그 밖의 모터제어 등을 가볍게나마 공부할 수 있는 계기가 되었다. 항공공학전공이라서 그런지 다른 분야는 신경을 잘 못쓰고 있었는데 내 시야를 좀 더 넓힐 수 있는 좋은 실험이었다고 생
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실험한 회로도이다.
Ri=30K, Rd=2K, Cd=0.1u
여기서 Ci값을 0.047uF, 0.2uF일때의 출력파형이다.
다음은 보드선도이다.
여기서 Ci=0.1uF로 고정하고 Cd의 값을 0.01uF, 0.02uF, 0.047uF로 한 출력파형이다.
다음은 보드선도이다.
이번에는 초기값을 고정하고 Ri의
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제어 P=200 I=0 D=200
Mp (Maximum OverShoot) = 3V
tr (Rising Time) = 5m/s
ts (Settling Time) = 20m/s
ess (Steady-State Error) = -3V
진동
5. 고찰
이번 실험에서는 PID제어에 대한 이론과 특성을 이해하고 실험을 통하여
P제어와 PD제어를 통하여 이론으로 예상한 이론값과
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실험 방법
- 회로 연결
파란색 : 바나나선
빨간색 : 인덕턴스 (L)
보라색 : 커패시턴스 (C)
- Function generator에서 주파수를 인가전압과 구동주파수를 설정하고
주파수를 변경하면서 Oscilloscope의 channel B 가 나타내는 전압을 확인
하고 기록한다. (※
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제어 대상에 따른 전달함수의 어떤 부분의 영향이 가장 크게 작용하는지에 대해서는 단지 참고문헌에 있는 이론에만 의지를 해야 했으며, 지식의 부족으로 아주 간단한 사양만을 만족하는 경우에 대해서만 알아보았다. 이번 실험의 가장 큰
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