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로봇의 유래
❑ 로봇의 유래
- 로봇은 체코슬로바키아어로 강제노동, 노예를 뜻하는 단어 ‘Robota’에서 유래
- 1920년 체코슬로바키아의 소설가 카렐 차펙이 <로섬의 만능로봇>이라는 소설 안에서 이 단어를 처음 사용함.
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- 로봇이라는 말은 체코어로 일한다(robota)라는 뜻
- 1920년 체코슬로바키아의 작가 차페크가 희곡 "Rossum's Universal Robots"를 발표
- 기술의 발달과 인간사회와의 관계에 대하여 아주 비관적인 견해를 상징적으로 표현
- 정신노동과 육체노동을
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function C=c_damping(d_theta_1,d_theta_2,d_theta_3,d_theta_4);
syms theta_1 theta_2 theta_3 theta_4
m_1=1;
m_2=2;
m_3=3;
m_4=4;
L1=1;
L2=1;
L3=1;
L4=1;
jaco_g1=[0, 0, 0, 0; 0,0,0,0; 0,0,0,0]
jaco_g2_11=-(0.5*L2*cos(theta_2))*sin(theta_1);
jaco_g2_12=-(0.5*L2*sin(theta_2))*cos(t
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로봇은 우리의 삶의 안정을 위해 더욱더 연구되고 개발되고 발전하게 될 것이라고 생각한다.
9. 참고문헌 및 사이트
1) 참고문헌: 기초로봇공학(성안당)
Robot 工學의 基礎(기전연구사)
마이크로로보트입문(도서산업사)
로봇 엔지니어링(기전연
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공학도가 배우고 있는 동역학에서부터 로보틱스 학문까지와 로봇의 연계성을 알 수 있었다.
참고문헌
- 위키백과, 로봇의 정의
- 로봇공학입문, 정용욱,정구섭 저, (출)GS인터비전 1. Robot
1) 사전적 의미
2) 로봇의 중요성
2. 로봇의
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로봇공학 : James Keramas 저서, 이만형. 고경철. 노태정. 박희재. 부광석. 안병하. 이 민철. 정원지. 제우성 공역, 사이텍미디어, 2000 (원서 : Robot Technology Fundamentals, Thomson Learning, 1999) 1. 서론
2. 로봇 개론과 설계
2.1 로봇의 개론
2.2
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로봇 제어 입문, 원창출판사,1999, pp9~10
[7] 임승철, 용대중, 유연한 수평 다관절 로봇의 진동제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로
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Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
Ⅶ. 참고문
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공학도로서 사회적인 기여를 할 수 있는 부분이다. 즉, 이번에 우리가 시나리오를 바탕으로 제작한 것이 바로 장애인이나 노약자를 위한 로봇이 된다. 이렇듯 공학자는 사람들을 위한 제품을 설계, 제작함으로써 보다 인간의 삶을 윤택하게
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Interface
2.2.5 USART
2.3 시스템 흐름도
2.4 신호 처리 알고리즘 (VOR compensation algorithm)
2.5 Simulation (로봇에의 적용)
2.5.1 simulation 방법
2.5.2 simulation 결과
2.6 하드웨어 simulation (로봇에의 적용)
3. 결론 및 향후 연구
4. 참고문헌
5. Abstract
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평소 기계공학에 관심이 많았습니다. 데이비드 맥컬레이의 “ 도구와 기계의 원리” 라는 책에서 로봇을 구성하는 유압 피스톤과 스테퍼 모터, 로봇의 움직임에 관한 내용을 유심히 읽었고, 로봇의 구조와 기계적 원리에 관심을 두게 되었습
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들의 수준과 성향이 너무나 다양하여 한 가지 방식으로는 수업이 진행되지 않더군요. 그때 저는 학생들과 개별적으로 소통하며 각자의 이해도에 맞게 난이도를 조절하고, 조별 활동을 통해 협력하며 문제를 풀어나가도록 유도했던 것이었습
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로봇이 보다 실용적으로 활용될 수 있도록 기여하고 싶습니다.
마지막으로, 로봇 기술의 발전을 선도하는 엔지니어로 성장하고 싶습니다. 저는 끊임없는 연구와 학습을 통해 로봇공학 분야에서 최고의 전문가로 성장하고, 귀사와 함께 혁신
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로봇공학 분야의 엔지니어로서 산업 현장에서 경험을 쌓는 것을 목표로 합니다. 이후 석사 과정을 통해 전문 연구 능력을 키우고 첨단 기술 개발에 참여하겠습니다. 장기적으로는 융합 기술을 접목해 산업 혁신을 이끄는 기술 전문가로 성장
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로봇 상호작용(HRI), 협동로봇(Co-bot) 분야로 연구 범위를 확장할 계획입니다.
(3) 장기적 목표
저의 최종 목표는 기계공학적 지식과 로봇공학 기술을 바탕으로 인간의 삶의 질을 향상시키는 혁신적 시스템을 개발하는 것입니다. 특히 고령화 사
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