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결과는 첫 페이지에 나타내었다. 모든 결과값이 설계조건을 만족함을 확인할 수 있다. ① Address Generator의 시뮬레이션 결과
② PC Calculation Unit의 시뮬레이션 결과
③ Branch Handler의 시뮬레이션 결과
① Address Generator의 설계
② PC Calculation
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branch handler와 PC calculation unit이 동작할 수 있도록 각각3bit, 2bit의 control code로 바꾸어주는 branch handler/PC calculation unit의 decoder가 구현되었다. ① Address Generator Decoder의 시뮬레이션 결과
② Branch Handler / PC Calculation Unit Decoder의 시뮬레이션 결과
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. (아래는 Karnaugh map의 형태가 아니다)
op
flags
0
1
2
3
4
5
6
7
0
0
0
1
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
2
0
0
1
0
0
1
1
1
시뮬레이션 결과는 다음과 같다.
모든 결과가 위의 표를 만족하고 있음을 알 수 있다. ① Address generator
② PC Caculation Unit
③ Branch Handler
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할 opcode는 opcode[6:5]가 모두 10인 특징이 있음을 알 수 있다.
실험을 대비하여 모듈을 직접 코딩해보았다.
모듈 구현은 address generator decoder와 동일한 방식으로 이루어졌다. ① Address Generator Decoder
② Branch Handler / PC Calculation Unit Decoder
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op****를 선택하게 되고, 이 값이 모듈의 output인 5bit alu_op가 된다.
이로써 8bit의 instruction opcode를 받아, ALU가 동작할 수 있도록 5bit의 control code로 바꾸어주는 Instruction Decoder가 구현되었다. ① Decoder의 시뮬레이션 결과
① Decoder의 구현
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Branch of Goverment. Pennsylvania State University Press. 2004.
Monty G. Marshall, 『Polity Ⅳ Project : Political Regime Characteristics and Transitions』, Center for Systemic Peace, 1800-2007.
Rawls, John, 『A Theory of Justice. Revised edition』, Cambridge: Belknap Press, 118~123page, 1999. Ⅰ
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3)센서
4)RF통신
2.2 구현내용
(1) 차량부
(2) 주차장
(3) 하드웨어 회로도
3. 결과
3.1 최종결과물
3.2 검증방법
4. 결론
5. 참고문헌
6. 졸업작품 후기
7. 사용된 프로그램
7.1 ParkSystem.java
7.2 Test.java
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시스템 구성 및 내역--------------------------
1) 흐름도
2) 각 기능별 회로도
1. Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고
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