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아두이노와 MPU6050을 연결하여 1초의 주기로 50개의 데이터를 입력 받아 보았다.
(왼쪽 그림은 수평하게 놓고 측정을 한 것이며, 오른쪽 그림은 반대로 뒤집었을 경우이다.)
결국 실제 수평하게 있을때의 Z축의 값은 (16668.24+16254.32)/2= 16461.28 가
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과 비슷하게 나왔지만, 측정된 다섯 개의 순간가속도는 편차가 크다.
6. 토의
먼저 오차의 첫 째 원인으로는 공기저항이 있을 수 있다. 피켓 펜스가 떨어질 때 받는 공기저항은 가속도 측정 시 값을 작게 만들 수 있다. 두 번째 원인으로는 피켓
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것을 알았으니 부직포를 부착한 것과 부착하지 않은 것은 차이가 난다는 것을 이해하겠지만 표면적에 영향을 받는다고 하면 이 결과는 모순이다. 따라서 마찰력은 표면적에 영향을 받지 않는다. I. 데이터 및 결과
II. 오차해석
III. 토의
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가속도가 음의 방향으로 발생한 때부터 점퍼와 연결된 줄에 탄성력이 발생하기 전까지 자유낙하 운동을 한다. 자유 낙하하는 동안 중력의 영향을 받는다.
(3-4) 자유 낙하가 끝나는 점부터는 어떤 힘을 받게 되는가?
중력, 번지 점퍼와 연결된
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가속도그래프가 도출이 되지 않아 곤란함을 겪었다.
엑셀을 이용하여 그래프를 도출하고 작업시에 속도, 가속도에 의한 미분방법을 잘 몰라 곤란을 겪었지만 각 구간마다 셀 기능 작업을 하여 속도데이터, 가속도데이터 값을 미분하여 도출
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데이터를 구하였다.
그림 1 DAFUL의 Data Manipulation 초기 화면이다. Data Manipulation에서는 다물체동역 학을 기반으로 유한요소의 복학해석을 한다. 특히 가속도, 힘, 속도를 복합적으로 구 하는데 유용하다.
그림 2 핸드의 chat입니다. 구속조건을 주
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data from encoder to PC.
We design MCU(micro-controller unit) board to implement hardware module and use RS-232 Serial communication to communicate data between PC and MCU board. To do this, we investigate the way of implementing hardware system based on understanding blue tooth, mcu, RS-232, servo
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data interchange)망과 같은 사설 네트워크의 고비용 구조를 타파하면서 저비용의 공용 네크워크를 통해 비용 효율성을 달성하고 또한 확장성까지 확보하게 되면서 인터넷을 통한 원가관리가 가능하게 되었다. 또한 네크워크의 공용성은 이를 통
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데이터 수집 및 분석 과제를 수행하였습니다. ROS 프로그래밍 및 시뮬레이터를 이용하여 4가지 자세를 정의하고 데이터를 수집, 분석하였습니다. 특히 로봇의 위치, 가속도, 선가속도 정보의 변화를 분석하여 이상 자세에서의 학습 데이터를
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