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이론 수업을 바탕으로 마이크로 프로세서를 이용하여 LED제어 회로를 구성하고
실물 제작을 통하여 마이크로 프로세서에 대한 이해증진
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구성한다.
- HSO 인터럽트 루틴
주 루틴에서 계산된 정보를 이용하여 연속적인 점호펄스를 발생시키는 HSO인터럽트 루틴은 빠르고 효과적인 제어를 위해 단일칩 마이크로 프로세서 80196KC에 내장된 HSO (High Speed Output)를 사용한다. HSO는 타이머와
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LED를 3 개씩 어레이로 사용하고 각각의 LED가 3.2V, 0.O2A이고 입력 전압이 12V이므로
150Ω 을 사용하여 전류를 맞춘다.
LED의 경우 조명용으로 사용할 수 있는 고휘도 LED를 이용해 설계한다.
<전등제어부 회로도>
3-5. 전원부
전원은 SMPS DC12V1A
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기회가 되면 여러 부품을 이용하여 그 분야에 대해서 많은 지식을 얻고 싶습니다. 1. 작품명
2. 동작개요
3. 작품구성도
4. 입출력 사용핀 및 연결 디바이스
5. 회로도
6. 알고리즘
7. 전체동작흐름도
8. 소스
9. 작품사진
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구성
2. schedule
작품 완성까지의 과정
Ⅲ.각 모듈별 세부 설명
1.Sensor Part
a)센서의 원리
b)인체 검지용 원적외선 센서
c) 설계과정 및 세부사항
2. Motor Part
a)motor의 선택
b) 스텝각
d) 모터의 극수
e) 모터 구동 드라이버
f) 모터 구
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제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시
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하여 알 수 있었다. 소프트웨어 부분의 경우 C와 C++에서 배운 내용을 기반으로 하였고, 다소 생소한 컴파일러인 CodeVision과 EWAVR을 사용하기 위해 키트를 이용하여 각 모듈 제어를 학습을 진행하였다. 각 모듈 부분에 대한 코딩을 진행하면서 소
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제어기의 제어 주파수 대역 부근에서 가능함
- 토크제어기의 제어 주파수 대역
속도와 토크의 제한
- 제한속도 : 정격속도(약 1800[rpm]) 200[rad/s]
- 제한토크 : 정격토크(약 100[Nm]) 100[Nm]
○ MATLAB Simulink를 이용하여 구현한 Block Diagram
○ 제어기의
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구성
(3) 시스템 구성원리 및 특성
1)마이크로 프로세서
2)DC모터
3)센서
4)RF통신
2.2 구현내용
(1) 차량부
(2) 주차장
(3) 하드웨어 회로도
3. 결과
3.1 최종결과물
3.2 검증방법
4. 결론
5.
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하저항 값이 변화가 되고, 따라서 Delay cell이 가지는 지연값이 변화되며 이러한 현상을 이용하여 제어 전압을 통해 전체의 발진 주파수를 조절하게 된다. 루프필터에서는 앞에서 구현하였던 인덕터를 사용한 low pass filter 형태의 회로를 추가하
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마이크로프로세서를 이용한 시스템 설계가 주이긴 하지만 정밀제어 솔루션계에 있어 국내 최고의 기술력을 자랑하는 삼성테크윈에 입사하기 위해 영상처리 분야로 졸업논문을 선택한 부분도 없지 않습니다.군시절 K-55와 K-77의 제작사, 최신
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마이크로프로세서 AVR로 전체적인 제어를 했고 모터, LCD, UART와 바코드 통신 등 여러 실험하고 계속적으로 디버깅을 하면서 최적화 시키려고 노력하였습니다. 모터의 구동력과 위치의 문제로 책의 이동이 쉽지 않아 어려움이 많았지만 한 달
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제어연구실에서 공부를 하면서 각종 제어시스템을 접할 수 있는 기회를 얻었고, 많은 것을 배웠습니다. 지능로봇설계대회를 준비하면서 직접, 회로를 구성하고 제어시스템을 설계하였습니다. 또한 로봇을 통신시스템을 이용하여 제어한 경
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하면 전자회로 제조……
3. 희망분야 및 지원동기
저는 반도체공정 부분에 입사하여 차세대 디스플레이용 반도체……
4. 자기자신에 대해 자유롭게 표현하시오.
저는 인생을 살아가고 지내오면서 어떤 자리에 위치해 있던지
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구성, 투자비·민원·환경영향 최소화4) 장기간 경부하 운전개소, 배전선로 장거리로 전압강하 심화개소에 적용 : 장기간 경부하 운전, 배전선로 장거리로 전압강하 심화 → 적정부하 운전으로 이용률 향상, 적정전압 공급으로 전기품질 향상5)
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