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모터의 속도가 빨라진다. (up스위치를 이용함)
* 90-> 50 -> 20 으로 갈수록 모터의 속도가 느려진다 (down스위치를 이용함)
프로그램을 구동해본 결과 UP스위치를 누를 경우 세그먼트 출력값의 증가와 함께 모터속도가 빨라짐을 볼 수 있었고, D
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력을 나타내었다. Kp 값이 클수록 응답 속도가 빨라진다. 물론 오버슈트도 커진다. 여기서는 P제어만 수행하였는데 I와 D제어를 고려해야하기 때문에 Kp 값을 적당하다고 생각하는 32500 으로 유지하겠다. Amplitude 최대 110 이고 최소 99.1 인걸 확인
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- M500에서 신호 들어오면 R70이 R150보다 작으면(0~10초) ON
MUL - 모터속도를 0에서 80RPM으로 R110에 저장
MOVE - R110을 Analog output 18로 전달, 모터 구동
rung16 : MUL - rung 17, ADD에서 쓰임, RPM80을 나타냄
rung17 : GE - M500에서 신호 들어오면 R70이 R150보다 크거
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모터의 속도를 제어하는 방법을 배웠다. 제어나 진동 시간에 배웠던 것들을 이제 조금씩 알 것 같다. 측정 시 여러 가지 외란 요인들을 고려하지 못하 여 조금 아쉬웠고, DC모터의 기준 등을 더욱 정밀하게 조절하여 더욱 나은 실험을 할 수 있
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모터를 자동 제어하는 데에 대한 기본 원리와 그 방법을 익히는 실험이다.
이번 DC모터 제어 실험을 통해 모터속도 및 입력특성과 기본적인 폐회로 속도제어, 페회로 위치제어에 대한 이해를 높일 수 있었다. 모터는 산업계의 많은 분야에서
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모터를 무선조정 수신기로부터의 시리얼 신호를 해석하여 펄스폭에 따라 전진/후진을 제어한다.
<그림2-7 모터 드라이버 IC 실제 적용의 예>
2.1.2 DC 모터의 정속도 제어
2.1.2.1 정속 제어회로의 기본구성
모터의 정속 회전제어를 하는 경우
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모터의 종류
2.2.1 영구자석형 DC 모터(Permanet Magnet Brushed DC Motor)
2.2.2 분권형 DC 모터(Shunt-Wound Brushed DC Motor)
2.2.3 직권형 DC 모터(Series-Wound Brushed DC Motor)
2.2.4 복권형 DC 모터(Compound-Wound Brushed DC Motor)
2.2.5 DC 모터의 종류별 속도 vs 토크 특성
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모터의 환경적인 요소의 제약을 줄일 수 있고, 기구적인 설계 제약을 줄일 수 있다.
참고문헌
1. Bonnie C. Baker, ‘센서리스 BLDC 모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 테크놀로지
2. 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door\'
3. 하용봉,
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모터를 제어하기 위한 PWM을 만들어준다.
2.2.1 AVR의 특징
-AVR 은 Alf(Bogen) Vergard(Wollen) Risc 의 약자로서 ATMEL사에서 제작된 RISC 구조의 MPU 이다. 비교적 저렴한 가격에 비해 8MHz에 8MISP라는 속도는 상당히 매력적이며 ADC, PWM, SPI 등등의 고기능을 손
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모터의 구동전압을 본래의 구동전압인 3~6V 대신 9.6V를 인가하였는데 파워로 9.6볼트를 인가시 많은 열이 발생하였으나 펄스를 주어 듀티비를 줄인결과 열 발생이 거의 없다. 듀티비를 높이면 높일수록 모터에 구동 전압이 높아져 속도가 증가
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대회에 참여했습니다. 3명이 팀을 이뤄 프로그램과 하드웨어, 차체제작을 나눠서 일을 맡았습니다. 적외선 센서를 이용하고, DE 모터를 사용하여 보다 반응속도를 빨리 하여 최단시간에 통화하게끔 설정을 하였으나 막상 대회에 출전했을 때
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S, Keil-C, Mr.PIC, GCC, ADS1.2,Code Warrior 사용가능
WinCE 5.0,6.0 포팅 경험
Linux , Android 포팅 경험
주연구분야: 이동객체추적, 색차영상검출기술
FFT,추정이론 기반 물체추적
모터제어: DC , BLDC 모터제어
센서 : 각종 센서 정밀제어 경험(가속도, 자이로, 가
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모터로 교체하는 해결책을 제시했습니다. 이 과정에서 여러 대안을 비교하고, 비용과 성능을 고려하여 최적의 선택을 할 수 있었습니다. 결과적으로, 로봇 팔은 설계 목표를 초과 달성하여 30% 더 빠른 속도로 작업을 수행할 수 있었습니다. 이
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속도를 높이고, 에너지 효율을 개선하는 것이 필수적입니다. 저는 임베디드 시스템 및 전력전자 연구를 수행하며 모터 제어 최적화 및 저지연 통신 시스템을 설계한 경험이 있습니다. HD현대로보틱스에서도 스마트 로봇 제어 시스템을 구축하
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속도와 가독성에 문제가 있었고, 반복 시뮬레이션을 통해 회로를 간소화하고 최적화했습니다. 이후 HMI를 통해 제어를 시각화하며, 물의 유입·배출량을 실시간으로 모니터링하는 인터페이스를 구축했습니다.
특히 색상 변화가 반영되지 않는
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