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● 하드웨어
1. AVR-ATMEGA 128
2. USP-ISP 다운로드기
3. STEP MOTOR
4. 적외선 센서 및 인터럽트
5. SERVO MOTOR
6. 파워공급기
7. 하드웨서 사진
● 소프트웨어
c 프로그램
3. 결론
● 제작과정 후기
● 참고 서적 및 사이트
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// 2바퀴가 되면 역회전 시킨다.
i--;tmp++;
if(tmp==17){
i=7;
tmp=8;
}
}
}
♣ 스텝 모터 돌리기 결과 ♣ TEXT LCD에 글자쓰기 소스
♣ TEXT LCD에 글자쓰기 결과값
♣ 스텝 모터 돌리기 소스
♣ 스텝 모터 돌리기 결과
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설명하시오. (16진수 표현법은 X"값“)
(2) 이번실험에서 2개 바퀴를 위해 변경 한 부분의 소스를 쓰고 설명하시오
(3) 속도제어를 하기위해 바꿔야할 부분의 소스를 쓰고 느리게 하기위한 방법과 빠르게 하기위한 방법에 대해 설명하시오
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소스 코드.................................22
2.5.1 가속도 측정용 헤더 소스........................22
2.5.2 프로젝트 구동 소스...........................24
3. 프로젝트 구동 결과
3.1 프로젝트 구동...................................30
4. 결론......................
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2) 회로도(연결도)
5. Flowchart (함수별 처리 흐름도)
1) 전체 흐름도
2) draw_stick() 흐름도
3) move_stick() 흐름도
4) Draw() 흐름도
6. 작품 사진
1) PCB 제작
2) 아크릴 절단
3) 3D 프린팅
4) 하드웨어 조립
5) 완성 사진
7. 프로그램 소스
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스텝모터 포트(B Port) 부분으로 들어가 스텝모터 드라이브를 통하여 양쪽에 있는 스텝모터가 전진을 하면 바퀴를 통하여 본체가 전진하게 된다. 나머지 3개의 버튼도 위와 같은 동작원리를 따르며 좌회전과 우회전의 경우는 한쪽 스텝모터만 E
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모터의 동작 원리
3.2.2 속도 검출(회전수 검출)
3.2.2.1 광학적 검출법(포토 엔코더)
3.2.2.2 자기적 검출법
3.2.2.3 AC 타코제네레이터
3.2.2.4 역기전압 방식
3.3 브러시리스 DC 모터의 6-스텝 제어
3.3.1 6-스텝 커뮤테이션(Six Step Commutation)
3.3.
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---------- p.26
Ⅴ. 결과 고찰 ----------------------- p.27
Ⅵ. 결 론 ------------------------- p.29
Ⅶ. 참고 문헌 ------------------------ p.30
Ⅷ. 부 록
(1) 전체 회로도 ------------------- p.31
(2) 프로그램 소스 ------------------ p.32
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모터 -----------------
3.3 서보 모터 -----------------
3.4 프린터 포트 -----------------
3.5 USB 캠 -----------------
3.6 동작원리 -----------------
3.7 영상처리 후 AVR로 데이터 전송 -----------------
4. 결론 -----------------
4.1 앞으로 더욱 보완해야 할 사
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Motor Drive
[그림 4-10] Servo Motor Drive
4.2.5 DC Motor Drive
[그림 4-11] DC Motor Drive
4.2.6 Camera Module
[그림 4-12] Camera Module
4.2.7 JTAG Port
[그림 4-13] JTAG Port
4.2.8 LED Light / Power(+3.3v)
[그림 4-14] LED Light / Power(+3.3v)
제 5 장 제작 및 실험
5.1 조작부 회로기판
< LCD 부
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모터를 사용하여 도색 로봇을 개발하였으나, 정밀한 제어가 힘든 DC 모터를 대신하기 위해 수업을 통해 전동기에 대한 지식을 쌓았고, 스텝 모터로 대체하여 정밀한 제어가 가능하도록 개선하였습니다.
이 과정에서 회로설계 및 모델링을 수
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