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전달함수 구함)
wg=3.24;
T=1/(wg*sqrt(alpha))
d1=[alpha*T 1];
n1=[T 1];
den=conv(d, d1);
num=conv(n, n1);
[mag, phase, w]=bode(num, den)
[GM1,PM1,Wcg1,Wcp1] = margin(mag,phase,w)
H=tf(n,d);
H2=tf(num, den);
%두번째 보상한 전달함수 구함(이때 알파값은 같다고 가정하자)
w=[4.0:0.01:4.3];
[mag
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전달 함수 이다.
와 평면의 y축 위의 값은 에서 의 값이 0으로 가는 값이고 그 결과 전달함수는
가 되어 K' 의 impulse response 를 보인다.
값을 0.00121581, 0.00121582 로 해본다.
이 두점이 와 평면에서 두점이 Y축을 기점으로 양쪽에 있는 것으로 계산된
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전달함수
2.2
자기부상 시스템에 대한 기본 수학적 모델의 작동점에 대한 선형화된 식을 바탕으로 시뮬레이션을 수행하였다.
2.3 제어기 설계
3. 시뮬레이션
PD제어를 통한 Root Locus 선도에서 K값을 구하여 시뮬레이션한다.
4. 실험
5. 결론
본 연
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전달함수
C=[G F*G F^2*G F^3*G] % Controllability matrix
c=det(C) % Controllable 판별
O=[H ; H*F ; H*F^2 ; H*F^3] % Observability matrix
o=det(O) % Observable 판별
<compensator.m>
clf;
% satellite system matrices
j1=4.827;
j2=j1/10;
k=0.091;
b=0.0036;
F =[ 0 1.0000 0 0;
-k/j2 -b/j2 k/j2 b/j2;
0
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전달함수 i^i-1 T의 일반적 형태를 이용하여 각각의 링크인자를 구하면 그림 1과같다. 여기서 ai-1는 xi를 따라 측정한 z1에서 zi+1 까지의 거리이며, ai-1는 xi주위로 측정한 z1와 zi+1사이의 각도이다. 상호 연결된 인자는 다른 링크까지 같은 축을 측
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전달함수를 가지며 각 요소의 크기에 따라서 제어가 이루어지는 효과를 알 수 있었지만, 단지 제어가 이루어지지 않을 때와 비교해 보았으며 따라서 제어 대상에 따른 전달함수의 어떤 부분의 영향이 가장 크게 작용하는지에 대해서는 단지
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전달 Y
(상호 임피던스)
3. ABCD파라미터(4단자정수)
or
: 송전단 전압, 전류
: 수전단 전압, 전류
AC-BC=1
압제어류 or 압림어류
영상임피던스
위 식으로부터
따라서 ,
대칭회로이면 A=C 이므로
영상 전달함수 :
영상파라미터와 4단자 정수
공칭임
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전달함수 해석
<그림1에 대한 해석>
**** SMALL-SIGNAL CHARACTERISTICS
V(OUT)/V_V1 = 2.727E-08
INPUT RESISTANCE AT V_V1 = 2.805E+03
OUTPUT RESISTANCE AT V(OUT) = 5.009E-04
<그림2에 대한 해석>
**** SMALL-SIGNAL CHARACTERISTICS
V(OUT)/V_VIN = 0.000E+00
INPUT RESISTANCE AT V_VIN = 1.000E+20
O
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전달함수
■ 18. Enclosure/Power Supply의 로커스위치를 O(OFF)로 하고, 모든 리드선과 케이블을 제거한다.
5. 검토 및 결론
① 정류기모드에서 동작되는 브리지에 의해 전달되는 유효전력은 어떤 방향인가?
정류모드에서는 교류전류를 직류전류로
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전달함수
점호각 변화에 따른 유효전력과 무효전력이 어떻게 변화하는지를 기술한다.
■ 15. Enclosure/Power Supply의 로커스위치를 O(OFF)로 하고, 모든 리드선과 케이블을 철거한다. 1. 실험 목적
2. 관련 이론
가. 3상 3펄스 정류기
나. 정
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