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전문지식 2,093건

단순히 목표 값을 맞추는 장치가 아니라, 전체 시스템과 사용자의 관계를 설계하는 엔지니어링이라고 믿습니다. Q5. 현대로템의 디펜스 제어기 개발 중 가장 관심 있는 프로젝트는? A5. 무인수색차량(UGV) 제어 시스템입니다. 자율 주행 기반, 실
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  • 등록일 2025.06.27
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제어기를 설계해보자 임의의 폐루프 극점 s를 다음과 같이지정한다 시스템은 완전 상태 가제어이고, 임의로 극점을 배치할 수 있다. MATLAB을 이용해 값과 이득행렬 를 계산해보면 Matlab program05 A = [0 1 0 0 ; 0 -0.301 -23.48 0 ; 0 0 0 1 ; 0 0.179 36.19 0]; B =
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  • 등록일 2005.12.15
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k로 설계를 하였다. 두 번째 그림이 결과 파형인데 Sine파형의 크기가 1 이하로, 주어진 조건을 만족한다. 그림3 - 폐루프 제어 시 결과파형 2) 일반 외란에 대한 제어 조건 크기가 10이고 지속기간(duration period)이 0.01초인 구형파(rectangular pulse)(그
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  • 등록일 2010.01.18
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제어공학 설계과제 설계 보고서 (모터 위치 제어 시스템 모델링 및 제어기 설계) 제 어 공 학 이 병 수 교수님 기계·자동차 공학과 목차 1. 모델....................................... 3 2. 모터 제원 및 라플라스 변환...... 4 3. 블록선도........................
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  • 등록일 2014.05.28
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제어에서는 %오버슈트, 정착시간이 증가하지만 PD 제어서는 반대로 감소하는 것을 확인 할 수 있다. 이를 통하여 보다 효과적인 제어시스템인 PID 제어 시스템을 위의 Kp, Kd, Ki 변수를 입력하여 설계해 보자. 9. PID제어(비례, 미분, 적분제어) ▶
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  • 등록일 2013.06.02
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논문 24건

제어기의 설계 토크제어기는 1st LPF 형태로 가정 - 속도제어기의 제어 주파수 대역 부근에서 가능함 - 토크제어기의 제어 주파수 대역 속도와 토크의 제한 - 제한속도 : 정격속도(약 1800[rpm]) 200[rad/s] - 제한토크 : 정격토크(약 100[Nm]) 100[Nm] ○ M
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  • 발행일 2009.01.15
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제어 할 수 있게 제작되어 있다. - 27 - 1. 서론  1.1 작품에 대한 개요  1.2 설계과제의 필요성  1.3 설계과제 수행의 제약요인  1.4 설계과제 수행결과 기대효과  1.5 설계배경 2. 설계  2.1 관련이론  2.2 개념설계  2.3 상세설계
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  • 발행일 2014.12.16
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제어 입문, 원창출판사,1999, pp9~10 [7] 임승철, 용대중, 유연한 수평 다관절 로봇의 진동제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론 2. 시스템 구성 및 설계 2.1 시스템의 동작 2.2 시스템 구성도 2.2.1 마이크로프로세서
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  • 발행일 2010.02.08
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제어부 ③ ZigBee 무선 통신 모듈 ④ 전원부 - Remote Control Module <그림 2 Remote Control Module> - 동작화면 <그림 3 동작화면> 1장. 작품의 필요성 2장. 작품과제 해결 방안 및 과정 3장. 개념설계 및 상세설계 3장. 1절 시스템블럭도 3장. 2
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  • 발행일 2009.12.07
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설계와 동시에 해석을 하는 프로그램은 DAFUL, 이 외에 국내에서 1개뿐이다. 그만큼 희소성이 크고 발전가능성이 있는 프로그램이라고 할 수 있다. 그러나 출시가 된지 얼마 안 되었기에 잦은 패치와 참고할 만한 서적과 자료가 부족하다. 아
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  • 발행일 2012.06.19
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취업자료 394건

제어 알고리즘을 최적화하는 프로젝트에 참여하였습니다. 이러한 경험은 제가 실제 엔진 시스템을 이해하고, 이를 기반으로 제어 시스템을 설계하는 데 큰 도움이 되었습니다. 또한, 최근에는 선박 엔진 관련 연구 프로젝트에 참여하여, 최신
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제어설계의 배터리 설계, 개발 관련 지식을 제대로 배우겠습니다. 또한 대학시절 비즈니스 매너 과정을 수료한 경험을 바탕으로 회사 업무를 비롯한 공동체 생활에서 긍정적인 자세로 맡은 업무에 즐거움을 가지고 임하겠습니다. 5년 후에는
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  • 등록일 2013.06.24
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  • 직종구분 일반사무직
제어설계 분야에서의 최신 경향을 반영한 혁신적인 솔루션을 제시할 수 있는 능력을 갖추고 있습니다. 마지막으로, 긍정적이고 적극적인 태도가 저의 큰 장점입니다. 어려운 상황에서도 긍정적인 마인드를 유지하며, 팀원들과의 원활한 소통
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  • 등록일 2025.03.20
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및 디버깅을 통해 디바이스 제어를 완성 시킬 수 있었습니다. 가장 중요했던 것은 서로의 업무 처리결과에 대해 협업을 진행하는 과정속에서 자세한 설명을 동반하여 간극이 생기지 않도록 하였습니다. 이를 통해, 기한 내에 프로젝트를 마칠
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  • 등록일 2024.01.11
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  • 직종구분 산업, 과학, 기술직
관련 기술을 쌓기 위한 개인적인 노력은 무엇이었나요? 답변: 임베디드 시스템과 제어기 회로에 대한 전문서를 독학하고, 회로 설계 관련 소프트웨어와 시뮬레이션 툴을 활용해 다양한 실험을 진행하였습니다. 또한, 관련 논문과 기술 자료를
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  • 등록일 2025.05.07
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  • 직종구분 일반사무직
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