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이제는 ROBOT의 프로그래밍 방법을 확실하게 알게 되었다.
직교형 ROBOT의 프로그래밍은 자신있게 할수 있을 것 같다. - 실험목적
- 직교형 로봇의 구성 및 작동원리
- 사용 시 주의사항
- 실습과정
- 실습결과
□ 결론 & 느낀점
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직교 로봇을 구동시키기 위한 프로그램을 작성하고 실행해 봄으로써 직교로봇을 이해하는데 그 목적이 있었다.
이번 실험을 통해서 우린 프로그램을 입력함으로써 직교로봇을 작동할 수 있었다.
브라운관을 통해서만 보아오던 로봇을 직접
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Robot)
거의 SCARA로봇(Sele ctively Compliant Arm for Robotic Assembly)으로 많이들 알고 있는 로봇이다. 1. 2축이 중력의 방향으로 평행하고 3축이 Z방향으로만 움직입니다. 따라서 두 회전축에 직각인 수평면에서의 운동은 매우 빠르다는 장점이 있다. 직교
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모터에 준 펄스 수와 비교하고 그의 차를 펄스 모터에 피드백 하면 공작기계 등의 위치 제어도 할 수 있다. 1.실험 제목
2.실험 목적
3.실험 이론
(1)로봇의 정의
(2)로봇의 구성요소
(3)로봇의 동작원리
(4)로봇의 분류
(5)서보기구
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로봇축의 흔들림에 따른 Indicator에 약 1/100mm의 오차가 있는 것을 알 수가 있었다. 하지만 진동시의 눈금과 진동이 없을 때의 측정치를 상관없이 Data Sheet에 기입하여 오차가 발생되었다.
직교 좌표 2축 로봇이 비교적 작은 범위에 해당하는 측정
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로봇 동체 더 많이 진동하였고 정교한 동작을 하는데 어려움이 있다. 로봇의 관절 링크를 기어를 이용하여 정교하게 만들거나 직교 좌표계를 사용하는 로봇을 만든다면 일정한 분해능과 관성을 갖게 되므로 고성능의 로봇을 만들 수 있을 것
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