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진동으로 가정한 실험이지만 실제로 스프링이 자유롭게 움직이므로 3자유도라고 할 수 있고, 가속도계와 연결선의 무게를 고려하지 않은 점도 오차요인이 될 수 있다.
그리고 매트랩에서 FFT 함수를 이용해서 시스템의 주파수를 구하였는데,
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진동수와 실제로 실험에서 나온 고유 진동수 사이에는 어느 정도의 차이가 있었다.
이론적인 계산 방법으로 진동계의 고유진동수를 구한것과 실험을 통해 FFT한 주파수분석으로 얻은 것과는 약 20%정도의 오차를 보였지만 실험했던 과정에 비
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회전수에서의 측정결과를 비교해본다
5. 자유진동 실험 목적 6. 유도하기
1자유도계 진동계를 진동시키는 실험을 통해
델타m으로 미지수 m,k 값을 알아내고
자유진동 특성을 확인하며 미리 예측한 결과와
실제 실험의 결과를 비교해본다.
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실험은 시스텀의 기저에 강제로 사인파 형태의 변위를 주어 base와 mass의 운동을 분석하는 것이였다. 실험에서 중요한 것은 공진이 일어날 때 두 시스템 위상차 이다. r 값이 낮을 때는 위상차가 pi/2 보다 작기 때문에 기저와 질량이 같은 방향
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실험 방법 및 순서
1) 가진기(Vibration xciter)의 진동대(table)에 외팔보를 부착하고, 가진기의 진동수를 신호발생기(sine generator)로 증가시키면서 진폭을 증폭기(power amplifier)에 의해서 진동계(vibration meter)를 보면서 진폭을 일정하게 유지시킨다.
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실험용 자동차
[그림 18] 직선 도로와 곡선 도로에서의 승차감 비교
2) 결과 : [표12] 직선 도로와 곡선 도로에서의 떨어진 물의 양 비교
< 직선 도로> < 곡선 도로>
횟수
무게(g)
1
2
3
4
5
평균
(g)
50
3.9
4.0
4.2
3.7
4.5
4.06
100
2.7
2.5
3.1
3.4
3.6
3.06
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실험1-2] 트렘폴린의 생김새 및 특성은? 4
탐구내용2. 뛰는 사람의 조건에 따라서 튀어 오르는 높이는 어떠한가? 5
[실험2-1] 뛰는 사람의 몸 무게를 달리하면? 5
[실험2-2] 뛰는 사람의 굴리는 발의 방법을 달리하면? 6
탐구내용3. 용수
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실험을 수행할 때에 시각센서로 사용한 웹캠의 성능이 좋지 않아서 찍은 영상의 화질이 흐리게 나왔음을 알 수 있다. 또한 MCU와 servo motor, 웹캠을 로봇위에 설치하는 과정에서 고정이 쉽게 되지 않아 약간의 진동이 영상에 나타났다. 또한 각
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진동하였고 정교한 동작을 하는데 어려움이 있다. 로봇의 관절 링크를 기어를 이용하여 정교하게 만들거나 직교 좌표계를 사용하는 로봇을 만든다면 일정한 분해능과 관성을 갖게 되므로 고성능의 로봇을 만들 수 있을 것이다.
참고문헌
[1]
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실험용 자동차
[그림 18] 직선 도로와 곡선 도로에서의 승차감 비교
2) 결과 : [표12] 직선 도로와 곡선 도로에서의 떨어진 물의 양 비교
< 직선 도로> < 곡선 도로>
횟수
무게(g)
1
2
3
4
5
평균
(g)
50
3.9
4.0
4.2
3.7
4.5
4.06
100
2.7
2.5
3.1
3.4
3.6
3.06
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진동 특성을 평가하여 개선이 필요한 부분을 도출할 것입니다. 또한, 차량 주행 실험과 소음/진동 분석을 통해 타이어의 성능을 개선할 수 있는 구체적인 해결책을 제시하겠습니다.
1년 내에는 고도화된 NVH 계측 기술과 고속 주행 테스트 시스
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진동학 등을 이수했습니다. 특히 회전체 진동 실험, 베어링 정렬 실습 등은 실제 축계 시스템 이해에 많은 도움이 되었고, 선박 추진장치가 받는 하중과 피로 문제를 이론적으로 접근하는 데 기반이 되었습니다.
졸업 프로젝트는 ‘유압 피스
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진동 및 소음에 관련된 과목을 들으며 설계 시 고려해야 할 여러 변수에 대한 개념들을 습득하였다. 그리고 재료, 유체, 제어, 진동 그리고 열 및 열전달 실험과 설계 프로젝트를 하면서 실제적인 해석을 보았다. 1. 귀하께서 동계 인턴십에
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진동이 기계제품들에서 많이 발생하고 있고 소비자들의 수준이 향상되면서 그 중요도가 증가하고 있으므로 흥미로운 주제가 될 것이라고 생각하였습니다. 수업 중 이론으로만 공부하던 분야를 직접 센서와 FFT Analyzer 이용하여 실험 데이터를
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진동센서의 진동으로 인해 장애물의 위치 인식.
MCU, 배터리 등이 분산된 형태의 시스템.
설계 과제물 및 보고서
학년 / 학기
교과목 / 담당 교수
프로젝트 명칭
3학년
전국 창의적 종합설계 경진대회 /
권 보 규 교수님
초음파 센서를 이용한 시
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