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순히 목표 값을 맞추는 장치가 아니라, 전체 시스템과 사용자의 관계를 설계하는 엔지니어링이라고 믿습니다.
Q5. 현대로템의 디펜스 제어기 개발 중 가장 관심 있는 프로젝트는?
A5. 무인수색차량(UGV) 제어 시스템입니다. 자율 주행 기반, 실시
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제어기를 설계해보자
임의의 폐루프 극점 s를 다음과 같이지정한다
시스템은 완전 상태 가제어이고, 임의로 극점을 배치할 수 있다.
MATLAB을 이용해 값과 이득행렬 를 계산해보면
Matlab program05
A = [0 1 0 0 ; 0 -0.301 -23.48 0 ; 0 0 0 1 ; 0 0.179 36.19 0];
B =
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설계를 하였다. 두 번째 그림이 결과 파형인데 Sine파형의 크기가 1 이하로, 주어진 조건을 만족한다.
그림3 - 폐루프 제어 시 결과파형
2) 일반 외란에 대한 제어 조건
크기가 10이고 지속기간(duration period)이 0.01초인 구형파(rectangular pulse)(그림 2
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제어공학 설계과제
설계 보고서
(모터 위치 제어 시스템 모델링 및 제어기 설계)
제 어 공 학
이 병 수 교수님
기계·자동차 공학과
목차
1. 모델....................................... 3
2. 모터 제원 및 라플라스 변환...... 4
3. 블록선도........................
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1. PID 설계목표
2. PID 설계절차
3. 조원 역할 분담
4. DC모터 전달함수의 수학적 모델링
5. 비제어 시스템 특성
6. P제어(비례제어)
7. PI제어(비례, 적분제어)
8. PD제어(비례, 미분제어)
9. PID제어(비례, 미분, 적분제어)
10. 결
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제어기의 설계
토크제어기는 1st LPF 형태로 가정
- 속도제어기의 제어 주파수 대역 부근에서 가능함
- 토크제어기의 제어 주파수 대역
속도와 토크의 제한
- 제한속도 : 정격속도(약 1800[rpm]) 200[rad/s]
- 제한토크 : 정격토크(약 100[Nm]) 100[Nm]
○ M
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제어 입문, 원창출판사,1999, pp9~10
[7] 임승철, 용대중, 유연한 수평 다관절 로봇의 진동제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서
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제어부
③ ZigBee 무선 통신 모듈
④ 전원부
- Remote Control Module
<그림 2 Remote Control Module>
- 동작화면
<그림 3 동작화면> 1장. 작품의 필요성
2장. 작품과제 해결 방안 및 과정
3장. 개념설계 및 상세설계
3장. 1절 시스템블럭도
3장. 2
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설계와 동시에 해석을 하는 프로그램은 DAFUL, 이 외에 국내에서 1개뿐이다. 그만큼 희소성이 크고 발전가능성이 있는 프로그램이라고 할 수 있다.
그러나 출시가 된지 얼마 안 되었기에 잦은 패치와 참고할 만한 서적과 자료가 부족하다.
아
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설계하였다.
자세한 동작을 살펴보면 먼저 전하펌프 루프필터의 출력으로 발생하는 제어전압은 Delay cell의 PMOS의 게이트에 입력된다. 바이어스 전압에 따른 실제적인 PMOS의 부하저항 값이 변화가 되고, 따라서 Delay cell이 가지는 지연값이 변
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제어 알고리즘을 최적화하는 프로젝트에 참여하였습니다. 이러한 경험은 제가 실제 엔진 시스템을 이해하고, 이를 기반으로 제어 시스템을 설계하는 데 큰 도움이 되었습니다.
또한, 최근에는 선박 엔진 관련 연구 프로젝트에 참여하여, 최신
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제어 설계 분야의 최고가 되어 좀 더 간략하면서도 효율성이 높은 독자적인 방법을 연구해내겠습니다. 이공계의 눈으로만 바라보지 않고 다양한 시각으로 사회를 바라볼 수 있도록 독서 및 자기계발에도 박차를 가하겠습니다. 항상 SFC가 원
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제어설계 분야에서의 최신 경향을 반영한 혁신적인 솔루션을 제시할 수 있는 능력을 갖추고 있습니다.
마지막으로, 긍정적이고 적극적인 태도가 저의 큰 장점입니다. 어려운 상황에서도 긍정적인 마인드를 유지하며, 팀원들과의 원활한 소통
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디버깅을 통해 디바이스 제어를 완성 시킬 수 있었습니다. 가장 중요했던 것은 서로의 업무 처리결과에 대해 협업을 진행하는 과정속에서 자세한 설명을 동반하여 간극이 생기지 않도록 하였습니다. 이를 통해, 기한 내에 프로젝트를 마칠 수
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기술을 쌓기 위한 개인적인 노력은 무엇이었나요?
답변: 임베디드 시스템과 제어기 회로에 대한 전문서를 독학하고, 회로 설계 관련 소프트웨어와 시뮬레이션 툴을 활용해 다양한 실험을 진행하였습니다. 또한, 관련 논문과 기술 자료를 분석
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