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제어기에 통신케이블을 연결하고 전원을 인가한 후 Cube MonLT 프로그램을 실행시켜 아래의 명령어를 입력하고 직접 속도를 제어하여 그래프의 변화를 확인한다.
-BLDC 모터의 위치 제어
SS1000;
Ss500;
PE0001;
SM0202;
PA5000000;
QP;
PA5030000;
PA5000000;
PA5020000
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모터의 전기적 시정수와 기계적시정수, 그리고 이너셔를 추정하여 필요한 파라미터들을 설정하는 방법을 연구한다면 보다 성능이 우수한
제어기가 될 것으로 사료된다. 1. BLDC 설계목적
2. BLDC 모터 제어기 구조
1> 제어기의 기본구조
2>
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분리해야 한다. 그렇게 하려면 모터의 자기장과 연결된 회전 좌표계를 구해야 하는데, 이를 위해 dq0 변환이 필요한 것이다. 그리고 이 방식으로 PMSM motor를 제어하면 BLDC라고 부르게 된다. Inverter circuit
Inverter(인버터)
Total circuit
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모터1은 500ms,
모터2는 800ms로 설정한다.
3
PE0001;
Servo Enable [ID=1로 가정]
4
SM0202;
위치제어 모드로 설정한다.
5
PA5030000,4900000;
위치 명령을 모터1은 5030000,
모터2는 49000000을 전송한다.
5000000이 원점이다.
6
QP;
현재 포지션을 확인.
5. 실험
제어기에
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공장 자동화
(Factory Automation)
■ 자동화 개요
✔ 자동화(Automation)의 정의
: 도구나 기계를 사용하는 작업을 사람대신 기계가 하도록 하는 장치.
1946년 미국의 포드社가 대량생산을 위해 ‘자동화(AUTOMATION)이란 용어 사용.
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모터의 환경적인 요소의 제약을 줄일 수 있고, 기구적인 설계 제약을 줄일 수 있다.
참고문헌
1. Bonnie C. Baker, ‘센서리스 BLDC 모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 테크놀로지
2. 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door\'
3. 하용봉,
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모터(Shunt-Wound Brushed DC Motor)
2.2.3 직권형 DC 모터(Series-Wound Brushed DC Motor)
2.2.4 복권형 DC 모터(Compound-Wound Brushed DC Motor)
2.2.5 DC 모터의 종류별 속도 vs 토크 특성
3. BLDC 모터
3.1 브러시리스 모터 소개
3.1.1 브러시리스 모터의 특징
3.1.2 브
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