|
C언어의 기본적인 제어문을 이해한다.
C언어와 마이크로프로세서(AVR)를 사용하여
모터와 센서를 제어하여 6족 로봇을 만들 수 있다.
방향전환
전진과 유사하고, 배의 노를 생각하면 쉬움. 가고 싶은 방향의 노를 뒤쪽으로 저으면 방향이
|
|
|
동기
6족 개미 로봇은 위험하고 인간이 접근하기 어려운 환경에서의 여러 가지 작업을 위하여 운동성 및 뛰어남
동적 안정성이 뛰어나 다기능적인 응용이 가능함목적
우리가 제작한 로봇이 실제적으로 산업 현장에 쓰이거나 실용적으로 사
|
|
|
6족
1) 미지시료1을 준비한다.
2) 1)에 1M NaOH 세방울을 넣는다.
3) 침전물이 생기는지 확인한다.
4) 미지시료에서 어떤 이온이 검출되었는지 알아본다.
6-2-1. 참고사항(Hand Out 참고 / 예상되는 미지시료)
시약
반응식
비고
NH4-1
NaOH
NH4NO3 + NaOH → NH3 +
|
|
|
배경
6족 개미 로봇은 위험하고 인간이 접근하기 어려운 환경에서의 여러 가지 작업을 위하여 운동성 및 뛰어난 보행 로봇의 개발이 많이 요구되고 있다. 특히 이번 화성 탐사로 인해 로봇에 대한 관심이 증대되고 있음
기존의 산업용 로봇
|
|
|
6족
1) 미지시료1을 준비한다.
2) 1)에 1M NaOH 3방울을 넣는다.
3) 침전물이 생기는지 확인한다.
4) 미지시료에서 어떤 이온이 검출되었는지 알아본다.
5-2-2. 양이온 제6족
1) 미지시료2를 준비한다.
2) 1)에 HClO4 3ml을 넣는다.
3) 침전을 확인한다.
4) 어
|
|
 |
6족 로봇』논문(2006), 김진규, 건국대학교
AVR 마이크로프로세서 길잡이(2002), 신대섭, 세화
마이크로컨트롤러(2006), 조규만, 태영문화사
로봇스터디 ATmega8538(2006), 이재창, 동일출판사
AVR ATmega128(2006), 신동욱, Ohm사
『마이크로 프로세서를 이용한
|
|
메뉴펼치기
