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파형의 생성, 필터의 설계와 구현, 매개변수 모델링 및 스펙트럼 해석과
같은 다양한 신호처리 기능을 수행하는 도구로서, 크게 두가지 범주의 환경에서
사용이 가능하다.
첫째, 명령어 형태의 함수들은 다음과 같은 기능을 수행할 수 있
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이런 프로그램에 익숙해 지도록 노력해야겠다.
◆ ◆ 4. 참고문헌
부산대학교 화학공학과 / 화학공학실험 11
/ 실험3. MATLAB 을 이용한 CONTROL SYSTEM ◆ ◆ 1. 실험 목적
◆ ◆ 2. 실험순서 & 실험결과
◆ ◆ 3. 고 찰
◆ ◆ 4. 참고문헌
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MATLAB 을 이용한
Automatic Control System 해석
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Good evening.
I’d like to talk about image data transform.
Let’s get the ball rolling by giving you
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시스템을 설계하는 방법을 익혔으므로 앞으로 제작되는 많은 System에서 Controller를 설계하는 법을 지속적으로 숙달해야 할 것이다.
- Modern Control Systems(Eleventh Edition), Richard C. Dorf, Pearson.
- An Introduction with Applocations MATLAB, Amos Gilat, WILEY. 1. 명
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이상의 말들은 “숲을 보지 않고 나무만 보는 우를 범하지 말라”는 속담과 일맥상통하는 내용들입니다. Fuzzy logic (애매한 논리)은 정확성(precision)과 중요(significance)사이의 상호 절충을 다루는 것으로서, Fuzzy Logic Toolbox는 이러한
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Control의 예 ………………………………… 2
2.2. Reset Feedback ………………………………… 3
2.2.1. PI Control과 Reset windup ………………………………… 3
2.2.2. Anti-reset windup ………………………………… 4
2.3. Compressor Control System …
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tic Control SYStems 메뉴에서 Transfer Function Symbolic 버튼을 클릭하게 되면 하위 메뉴가 나오는데 여기에서 라플라스 역변환을 누르게 되면 Matlab의 Command Window에 전달함수를 입력할 수 있는 라인이 생성된다.
<그림 4> 라플라스 역변환 선택 메뉴
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Matlab to solve (a) and (b)
(a)
>> deng=[1 0.5 2.25]
deng =
1.0000 0.5000 2.2500
>> omegan=sqrt(deng(3)/deng(1))
omegan =
1.5000
>> zeta=(deng(2)/deng(1))/(2*omegan)
zeta =
0.1667
>> Ts=4/(zeta*omegan)
Ts =
16
>> Tp=pi/(omegan*sqrt(1-zeta^2))
Tp =
2.1241
>> POS=ex
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Matlab을 이용한 시뮬레이션 모델 구현 7
3.1 전동열차 구성 및 특성 7
3.2 시뮬레이션 구현을 위한 모델 8
3.3 시뮬레이션 구현 20
Ⅳ. 시뮬레이션 검증 22
4.1 시뮬레이션 주행선로 22
4.2 시뮬레이션 파라메타 23
4.3 시뮬레이션 및
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System에서는 마찰과 Motor 안의 inductor 같은 식을 만드는데 있어서 없다고 가정해주거나 무시해준 항들에 영향을 받아 Plant의 transfer function이 2차 혹은 고차가 될 수 있기 때문이다. 만약 위와 같이 이상적인 시스템이라면 Steady-state error가 거의
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