|
control laboratory in 1999)
2. THEORY
1) CEMTool Running
- CEM>>: Commands that is used in CEM mode.
- M>>: Commands that is used in M mode.
<CEM Tool front page>
2) Symbols Used in CEMTool
This program uses symbols, functions, libraries, calculations a lot similar to
|
|
|
상당히 짧아졌습니다. [1] MatLab exercise of the p.18 example
[2] MatLab exercise of the p.19 example
[3] MatLab exercise of the p.20 example
[4] Design the output feedback control for the DC motor problem.
[5] MatLab exercise of the p.26 example
[6] MatLab exercise of the p.29 ex
|
|
|
Control of Aircraft and Missiles 2nd Edition
- John H. Blaklock / 1991 / John Wiley & Sons
2. 공학도를 위한 수치해석
-Steven C. Chapra / 2002 / McGraw-Hill Korea
3. C++언어 입문
-Haruhiko Hayashi / 2001 / Youngjin.com
4. MATLAB 프로그래밍 언어
-박 진 수 / 2001 / 영한출판사
5. MATLAB 기
|
|
|
matlab.m파일로 구성하면
>> kp=0.15;
>> kd=0.15;
>> num=[200*kd 200*kp];
>> den=[1, 11, 10+200*kd, 200*kp];
>> t=0:0.01:5;
>> step(num,den,t),grid ON
K_p
= 0.15,
K_d
= 0.15 일 때 단위스텝응답
PD 제어기를 통해 문제에서 원하는 사양을 얻음...
Kp
|
|
|
화공생명공학과 공정제어 프로젝트
PROCESS control
서강대학교 화공생명공학과
공정설계 프로젝트
Steady State 공정변수
-에너지 수지식 등 5가지 변수에 대한 식을 matlab의 state function으로 계산,
-초기 조건과 주어진 변수 값
|
|
|
시스템이 현재까지 배운 방식 이외에 많은 방식들이 존재하므로 이러한 기술도 익혀 나의 발전에 힘쓰도록 해야겠다.
- Communication System Engineering, 이일근 외 5명, 교보문고
- 통신이론 및 설계, 이일근
- An Introduction with Applocations MATLAB, Amos Gilat
|
|
|
Handle Graphics(그래픽 조작)
A.14 Loops And Logical Statements (반복문과 논리문)
A.15 Solution Of Differential Equations (미분방정식의 해)
A.16 Nonlinear Systems (비선형 시스템)
A.17 Simulation Diagram (시뮬레이션 다이어그램)
A.18 Introduction To Simulink (시뮬링크 소개)
|
|
|
system Coefficients are
Closed Loop TF in zero/pole format
Zero/pole/gain:
4500
-------------------
(s+348.3) (s+12.92)
System Zeros are
zeroTF =
Empty matrix: 1-by-0
System Poles are
poleTF =
-348.2793 -12.9207
⑨ 폐루프 시스템의 단위계단응답이다.
⑩ 폐루프 시스템의 단위램프응답이다.
|
|
|
1. For the following block-diagram, perform the given problems using th Matlab.
1) Determine the stability of the closed-loop system by using the Nyquist plot when K=1. Also check the result using the Matlab command \'roots\'
N=2이고 P=0, Z=N+P이므로 Z값은 2 => Unstable
2. For the following bloc
|
|
|
system)와 수학적 기법(이론) 사이의 bridge 작업으로서, 즉 실제 물리계의 제반 특성을 수학적으로 표현하기 위한 기법이며, 시스템이론, 제어이론 적용의 출발점.
3 Control theory
주어진 시스템의 에너지 변화, 흐름, 정보의 변화 등을 목적하
|
|
메뉴펼치기
