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회로”, 인하대 대학원 (2004) 석사 논문 , 국회도서관 DLL 석사논문 자료실.
<8> 류 영 수, 락킹 상태 표시기를 이용한 지연 고정 루프 기반의 클록 합성기 설계, 부경대 대학원 2006 석사 논문 , 국회도서관 DLL 석사논문 자료실.
<9> 백 동
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고정자(Stator)
2.1.1.2 회전자(Rotor)
2.1.1.3 브러시(Brush)와 정류자(Commutator)
2.2 DC 모터의 종류
2.2.1 영구자석형 DC 모터(Permanet Magnet Brushed DC Motor)
2.2.2 분권형 DC 모터(Shunt-Wound Brushed DC Motor)
2.2.3 직권형 DC 모터(Series-Wound Brushed DC Motor)
2.2.4 복권형
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회로를 pspice 툴을 이용하여 시뮬레이션 했고 그 값이 실제 소자를 이용하여 시스템을 설계했을 때와 비교하여 문제점과 개선점을 찾았다. 로봇이 물건을 원하는 위치에 옮기는 동작에서 로봇의 그립이 먼 거리에 있을 때와 가까이 있을 때 분
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회로도는 www.lancos.com에서 쉽게 구할 수 있고 설명이 되어 있어 쉽게 했다.
7) 테스트시에 밧데리 소모가 많은데 비해 충전기가 없어서 충전 못함.
밧데리를 연결 한 결과 1분도 안되어서 다 방전 되었다.
충전을 해야 하는데 인터넷을 뒤졌으나
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회로 구성 26
2.2.4. AVR ATmega 128 serial 통신 및 pulse 출력 programming 28
2.2.5. 기본 프레임 및 외형 31
3. 결 과 31
3.1. 구현방식 및 기능설명 31
3.1.1. Host Program 31
3.1.2. 모터구동 부분 31
3.2. 구현결과 32
3.2.1. ATmega128을 이용한 서보모터 구동 회로
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