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설계에서는 PI제어기를 사용함으로서 미분이득KD의 값은 0으로 정하고 설계를 하였다.
⑦ 전기각을 기계각으로 바꾸는 공식
⑧ 속도 rad/s을 rpm으로 바꾸는 공식
3. Matlab Simulink를 이용한 PMSM 속도제어회로설계
①단상인버터설계
단상인버터회로
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matlab을 이용한 DC 모터 속도제어 설계
① 계자저항 (Rf) 변화에 따른 DC 모터 속도 제어 방법
1) 1750-10% RPM 으로 속도 맞추기
2) 1750+10% RPM 으로 속도 맞추기
② 전기자전압 (Va) 변화에 따른 DC 모터 속도 제어 방법
1) 1750-10% RPM 으로 속도
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제어부분에서 삼각파를 피크치1 DC오프셋을 -1로두고
삼각파와 비교하는 유니폴라 PWM으로구성하고 시뮬을 돌려보았다.
속도제어
유니폴라에서도 Vref와 Wrpm을 출력한 값인데 Vref를 설정후 Wrpm과 차인 에러신호를 통해 PI제어기를 통해서 전류
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속도 제어를 하기 위해서는 cnt값을 바꿔야 한다. 스텝모터 의 특징은 동작하는 특정 주파수가 있다는 것이다.
cnt 값을 10진수로 78124로 바꿔주거나 0으로 바꿔주면 속도가 변한다. CH_15 스텝 모터 제어기 설계
(1) VHDL code중에 cnt= "11110100001
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설계하는 것이 모터의 속도제어에 용이하다.
(3) P, I, D gain 변화에 따른 제어 및 반응의 변화 특성을 설명하라.
※ Rise time은 과 반비례하며, over shoot은 가 커지면 감소하며, settling time은 와 의 곱에 반비례한다.
① P의 경우
P의 경우는 나머지가
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속도
[rad/s]
=1850[rpm]=1850×=193.728[rad/s]
○ 속도제어기의 설계
토크제어기는 1st LPF 형태로 가정
- 속도제어기의 제어 주파수 대역 부근에서 가능함
- 토크제어기의 제어 주파수 대역
속도와 토크의 제한
- 제한속도 : 정격속도(약 1800[rpm]) 200[rad/s]
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속도는 9V의 입력을 받는 첫 단에 가변저항을 달아 이를 조절함으로써 속도를 제어할 수 있도록 제작하였다.
제 4.6 절 제작된 시스템의 성능시험결과
3장에서의 설계 및 회로도에 제시된 사항들에 대해 맞춰 전체 시스템을 제작하였다.
그림
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설계와 동시에 해석을 하는 프로그램은 DAFUL, 이 외에 국내에서 1개뿐이다. 그만큼 희소성이 크고 발전가능성이 있는 프로그램이라고 할 수 있다.
그러나 출시가 된지 얼마 안 되었기에 잦은 패치와 참고할 만한 서적과 자료가 부족하다.
아
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설계”, 시그마플러스, (2001).
8. 손동욱, “신 정보통신 개론”, 생능출판사, (2001). 제1장. 서론
제2장. 본론
제1절 CDMA 이론
1. CDMA 개요
2. 다중접속기술과 CDMA
3. CDMA 네트워크 구성
제2절 TDMA 개요
1. TDMA란
2. TDMA의 성능
제3절 CDM
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설계”, 시그마플러스, (2001).
8. 손동욱, “신 정보통신 개론”, 생능출판사, (2001). 제1장. 서론
제2장. 본론
제1절 CDMA 이론
1. CDMA 개요
2. 다중접속기술과 CDMA
3. CDMA 네트워크 구성
제2절 TDMA 개요
1. TDMA란
2. TDMA의 성능
제3절 CDM
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류기를 설계하여 맥률을 잡을 수가 있었습니다. 과운전을 방지하기 위해 속도제어를 함으로써 풍력발전기의 내구성을 강화했습니다. 많은 엔지니어가 품질향상을 위해 노력한 끝에 원가절감이라는 큰 목표를 가능하게 되었습니다. 저 또한
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제어 설계 분야에서 쌓은 경험을 통해 증명되었습니다. 설계 및 제작 중 발생하는 다양한 기술적 문제를 해결하기 위해 창의적인 접근 방식을 취해왔습니다. 예를 들어, 이송장치의 속도 제어와 관련된 문제를 해결하기 위해 새로운 제어 알
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제어기술2팀(SW)에서 요구하는 소프트웨어 최적화와 하드웨어 통합 작업에 있어 매우 중요한 자산이 될 것입니다. 저는 앞으로도 이 경험들을 바탕으로 더욱 고도화된 제어 시스템을 설계하고 최적화하여 현대피엔에스의 기술력 향상에 기여
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설계에 대한 깊은 이해를 쌓았고, PWM 제어 시스템 설계 프로젝트에서는 효율적인 전력 제어를 위해 디지털 회로 설계와 마이크로컨트롤러를 활용하여 실제 하드웨어 시스템을 설계했습니다. 이 과정에서 회로의 신뢰성과 응답 속도를 높이는
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속도 최적화 기술을 활용하여 시스템 성능을 개선한 경험이 있습니다.
이 모든 경험들은 제어기술1팀에서 요구하는 실시간 제어 시스템 설계, 하드웨어 통합, 소프트웨어 최적화 분야에서 중요한 자산이 될 것입니다. 제가 습득한 기술적 지
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