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, 취성 연성에 대해서도 확립할 수 있었다.
5. 참고 자료
재료 역학 ( 김정규, 송삼홍, 이억섭, 이환우, 황재석 공역 - 교보문고 )
(mechaics of material , second edition ,- Roy R. Craig Jr) 1.실험목적
2.기초이론
3.실험결과및 사진 첨부
4.고찰
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2. 기본 이론
2.1 광탄성
2.2 광탄성 응력해석의 원리
2.3 광응력 법칙 및 광탄성 감도
2.4 응력집중 계수
3. 실험 장치 및 방법
3.1 편광기 설치
3.2 기준 간섭 무늬 영역에 따른 인장실험
3.3 하중에 따른 간섭무늬 분류를 통한 인장실험
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2. 재료특성에 관한 지식
☞ 이 로봇 재료의 특성은 철제 프레임 및 서보모터가 주를 이룰 것이기 때문에, 이것들에 관 한 지식 및 사용방법을 알아야하겠다.
3. 구성에 관한 지식
☞ 이 로봇의 몸체를 구성하는데 있어, 재료역학적인 해석이 필
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± 5%, 저항(R) = 120Ω± 3%, D = 52.75 mm,
t =0.152mm, , 탄성계수 : 70GPa(Al 6061-T6), 항복응력=20 MPa,
safety factor=2, D=52.75-(20.152)= 52.75 mm ∴r =26.375 mm
(N/m2)
= 3.394893 atm
(N/m2)
= 5.456819 atm
(Pa) = 59.68862 (MPa)
(Pa) = 47.970588 (MPa)
⇒ 재료역학에서 배운 지식을 바탕으로
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2.http://kr.blog.yahoo.com/sumloss/28030
3.서명 재료역학/저자명:Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston, John T. DeWolf [저]; 백태현 [외]공역. 데울프, 존 T. 존스턴, E. 러셀 백태현/출판사:서울;인터비젼, 2005 1 실험목적
2. 실험 내용 및 이론적 배경
3. 실험
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2는 임을 알 수 있었다. 일반적으로 굽힘시험은 재료가 소성 영역에 들어오면 응력분포가 복잡하게 변하며 정확한 계산이 어려우므로 취성재료의 항절시험결과를 재료역학적으로 해석하는 것은 의미가 있지만 연성재료는 특수한 경우를 제
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재료의
탄성계수를 구함.
⑥ 미지분동의 중량 측정
=> 앞에서 구한 결과를 이용하여 중량을 알지 못하는 분동의 중량을 측정.
5. 실험 결과 및 고찰
① 굽힘 모멘트-응력 관계식 유도 재료역학 - A.C.Ugural 저, 손세원외 2인 공역, p170 ~ p175 참조
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달아 집중하중을 가한다.
각각 게이지의 값을 측정한다.
추를 바꿔 위 과정을 반복한다.
2) 모멘트
양단 지지보를 고정한다.
게이지의 영점을 조정한다.
보의 왼쪽으로부터 지점에 디스크를 설치한 후 양쪽에 추를 단다.
각각 게이지의
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2. 내부 서냉 - 연하게
3. 예) 흡기 배기 밸브
셀주조법
1. 짧은 시간 다량 생산
2. 기계가공 필요 없다
3. 두 개의 주형을 합하 고 내부에 쇳물 주입
인베스트먼
트 법
1. 왁스와 합성수지)
용융점이 낮은 것
2. 내화성 재료 피복
3. 용해 유출시켜
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248
10.04초
10회
0.996
0.0457
2
4.396
0.37
0.248
20.02초
20회
0.999
0.0454
3
4.396
0.37
0.248
30.22초
30회
0.993
0.0460
평 균
0.0457
Ⅱ. Torsion-Bar
1. 재료역학적인 방법
회(No)
Bar의 길이(m)
Bar의 직경(mm)
관성모멘트(Ja)
스프링상수(Kt)
1
0.4
4
2.513×10-11
5.026
2. 실험에 의한
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