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점.
3) 보통의 driver도 구동시에는 권선의 인덕턴스 영향으로 인하여
권선에 충분한 전류를 흘리게 할 수 없으므로 pluse비가 상승함에
따라 torque가 저하하며 DC motor 에비해 효율이 떨어 진다. ∎ 모터의 종류
1. DC 모터
2. 스텝모터
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식으로 phase1B는 P1.1의 LED와 스텝모터의B상을 제어하고 phase1_A는 P1.2의 LED와 스텝모터의 상을 제어하고 phase1_B는 P1.3의 LED와 스텝모터의 상을 제어한다. 위의 키트회로도를 참고하면 포트1의 신호가 74 240에 의해 반전되어 출력되므로 포트1에 0
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스텝 모터의 회전 방향을 바꾸는 프로그램을 작성하고 시험해보시오.
문제 2. 예비보고서에 주어진 프로그램을 적용할 때 모터의 스텝각도를 측정하시오. 또한 이 때 스텝각도를 어떻게 측정했는지 설명하시오. (스텝각도는 모터가 한 번
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예비조사 및 실험 내용의 이해
1.1 스텝모터의 의미
1.2 스텝모터의 특징
2. 실험내용 및 결과
2.1 1상 여자방식
2.1.1 source
2.1.2 source 분석
2.1.3 출력파형
2.1.4 파형분석
2.2 1-2상 여자방식
2.1.1 s
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아래 그림에 나타난 것과 같이 스테이터의 이와 이의 중간이다. 이 때문에 1상 여자법에서 정지한 위치로부터 반 스텝 어긋나 있다.
[ 2상 여자에 의한 스테핑 모터의 정지위치]
③ 1-2상 여자법 (3상 여자 방식)
구분
1
2
3
4
5
6
7
8
9
S1
1
1
0
0
0
0
0
1
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