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제어회로의 동작을 확인해보는 가장 중요한 실험에서 실수가 있어서 약간의 아쉬움이 남는다. 그렇지만 파형이나 회로의 동작으로 보았을 때, 실험의 75% 정도의 성공은 얻어냈다고 생각된다. 무엇보다도 계획서에서 준비한 대로 파형이 잘
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wm와 reference전류와 wn의 차이값의 PID제어를 통하여 나온값을 삼상전류 ia, ib, ic로 변환한다. 변환한 삼상 전류와 PMSM motor에서 출력되는 전류를 inverter를 이용하여 오차를 계산하여 motor를 구동하게 된다.
다음은 결과의 scope파형으로 출력이 1초
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제어기를 사용함으로서 미분이득KD의 값은 0으로 정하고 설계를 하였다.
⑦ 전기각을 기계각으로 바꾸는 공식
⑧ 속도 rad/s을 rpm으로 바꾸는 공식
3. Matlab Simulink를 이용한 PMSM 속도제어회로설계
①단상인버터설계
단상인버터회로
출력파형
Rela
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X
X
X
X
X
X
111
0
XXX
X
X
X
X
X
X
X
111
1
XXX
X
X
X
X
X
X
X
.
순서제어회로의 카르노 맵.
Cx
AB
00
01
11
10
00
01
1
11
x
x
x
x
10
x
x
Cx
AB
00
01
11
10
00
x
x
x
x
01
x
x
x
11
x
x
x
x
10
1
1
x
x
Cx
AB
00
01
11
10
00
1
1
01
x
x
11
x
x
x
x
10
1
x
x
Cx
AB
00
01
11
10
00
X
X
01
1
1
11
X
X
X
X
10
X
X
X
Cx
A
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Labview 시스템 제어에의 응용 허훈 정익사
[7] Labview8 그래픽컬 프로그래밍(한글판) 박흥복 정익사
[8] DC모터의 제어회로 설계 김동진 기전연구사.
[9] 센서 전자공학 민남기 동일출판사
[10] 한국 조선공업협동조합 www.kosic.or.kr
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제어회로
모터의 On/Off 제어는 상기의 회로를 사용해도 문제없이 할 수 있다. 그러나 회전의 방향을 바꾸고 싶을 때 모터에 가하는 전압의 플러스, 마이너스를 반대로 하면 모터는 역회전하지만 위의 회로에서는 그것이 곤란하다. 그래서 단일
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제어회로”, 인하대 대학원 (2004) 석사 논문 , 국회도서관 DLL 석사논문 자료실.
<8> 류 영 수, 락킹 상태 표시기를 이용한 지연 고정 루프 기반의 클록 합성기 설계, 부경대 대학원 2006 석사 논문 , 국회도서관 DLL 석사논문 자료실.
<9> 백
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제어를 수행하고 PC에서는 모터의 속도 정보와 각종 아날로그 신호값들을 통신 회로를 통해 실시간으로 모니터링 할 수 있게 한다.
<그림 4-16> 시스템 구성도
4.5.3 시뮬레이션
○ 모터의 파라미터 선정
정격용량() = 19.9[kW]
정격전압() = 260[V]
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회로도
3장. 2절. 2 MCU(ATmega128)
3장. 2절. 3 입출력 포트
3장. 2절. 4 입출력 포트를 제외한 나머지 Pin
3장. 2절. 5 DS1302
3장. 2절. 6 KEY PAD
3장. 2절. 7 TSL250RD
3장. 2절. 8 MAX232CSE
3장. 2절. 9 ZigBee
3장. 3절 소프트웨어 설계
3장. 3절. 1 순
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제어가 쉽습니다.
해당 동영상은 컴퓨터 키보드로 구동하는 모습입니다.
또한 자율주행도 가능합니다.
압축파일에는 회로도, 소스파일들이 들어가 있습니다.
기타 문의는
http://cafe.naver.com/suwonlion
에 남겨주시면 답변 드리겠습니다.&nbs
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관련 기술을 쌓기 위한 개인적인 노력은 무엇이었나요?
답변: 임베디드 시스템과 제어기 회로에 대한 전문서를 독학하고, 회로 설계 관련 소프트웨어와 시뮬레이션 툴을 활용해 다양한 실험을 진행하였습니다. 또한, 관련 논문과 기술 자료를
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회로설계, 전력제어회로 설계 등 전공 관련 수업을 통해 많은 반복 학습이 되어 있으며 앞으로 HRD센터를 통한 자기계발로 훌륭한 인재가 될 수 있는 기회를 얻고자 합니다. 그리하여 저의 꿈과 패기, 열정과 재능으로 세계로 뻗어가는 삼성테
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W개발은 복잡한 전자 회로와 제어 알고리즘을 동시에 고려해야 하는 작업이므로, 설계 시 신호의 정확성을 보장하는 것이 가장 큰 도전 과제라고 생각합니다. 이를 해결하기 위해, 최적의 설계와 정확한 부품 선택이 필요합니다.
4. 팀 프로젝
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회로를 수정해가면서 응용하고자 하였습니다. 먼저 제품 공급, 제품 가공, 제품 검사 3가지로 분류하여 로직을 구성하기로 하였습니다. 제품 공급(Gravity Magazine)에 제품이 센서 LS1에 검출되고 기동스위치를 누르게 될 때 정상(녹색)램프가 On되
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환경을 갖고 있습니다. 저는 고전압 회로와 센서 제어 신호를 동시에 다뤄본 경험이 있으며, 이 과정에서 EMI 대응과 신호 품질 개선을 실무에서 직접 수행했습니다. 또한 생산성과 테스트 용이성까지 고려한 설계 경험이 있어, 개발-양산 연계
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