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엔코더란?
2.증분식 엔코더의 특징
3.증분식 엔코더의 구조 및 파형
실험 결과
비고 및 고찰
실험 제목 - Step motor실험
실험 목적
실험 준비물
실험 이론
4상 스텝모터
Step motor의 종류
실험방법
실험 결과
Table
비고 및 고찰
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- 등록일 2012.05.19
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모터가 18도의 스텝각을 가지고 0.1초 간격으로 돌아간다.
한 스텝마다 한 LED씩 LED1~4까지 순차적으로 꺼지는 것을 볼 수 있었다.
스텝수는 이고, 속도는 한 바퀴 돌때 0.1s x 20 = 2s , 이라고 볼 수있다. 문제 1. 다음 모터들의 동작원리 및 차이
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스텝모터는 정밀하고 일정한 각도, 영구자석을 사용해 자기지지력이 있고 브러쉬발생이 없고, 높은 토크, 경량, 저가격 이라는 특징들로 인해 로봇의 관절, 플로피디스크 등 여러 용도에 쓰인다고 한다. 따라서 원리를 잘 이해하면 나중에 유
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스텝모터의 원리로 인한 이해는 약간 느렸
는데 파형을 보니 대충 어떻게 틀을 잡아야 할지 감이 와서 생각보다
쉽게 구현할 수 있었다. 키트에 연결했을때 제대로 작동할지가 의문이다.
2상 여자방식은 여러번의 시행착오 끝에 얻어냈다. 출
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Stepping motor의 특징............................6
2.1.4 기본 동작방법...............................7
2.1.5 회전시키기 위한 순서..........................7
2.1.6 stepping motor의 종류와 구조......................8
2.1.7 설계에 사용된 스텝 모터 설명..............
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