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스텝모터를 사용하도록 설정한다
while(1)
{
if ( inverse == 0)// 초기방향일 때 여자순서 (반시계 방향)
{
phase1A();
delay_ms(500);
phase1AB();
delay_ms(500);
phase1B();
delay_ms(500);
phase1_AB();
delay_ms(500);
phase1_A();
delay_ms(500);
phase1_A_B();
delay_ms(500);
phase1_B();
delay_ms(50
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로 phase1B는 P1.1의 LED와 스텝모터의B상을 제어하고 phase1_A는 P1.2의 LED와 스텝모터의 상을 제어하고 phase1_B는 P1.3의 LED와 스텝모터의 상을 제어한다. 위의 키트회로도를 참고하면 포트1의 신호가 74 240에 의해 반전되어 출력되므로 포트1에 0을 출
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Micro Processor....................................19
2.4.1 8051 Micro Processor의 기본적인 특징................19
2.4.2 8051 Micro Processor의 계열별 특징......................20
2.5 완성 회로도....................................20
2.5 구동 소스 코드...........................
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엔코더란?
2.증분식 엔코더의 특징
3.증분식 엔코더의 구조 및 파형
실험 결과
비고 및 고찰
실험 제목 - Step motor실험
실험 목적
실험 준비물
실험 이론
4상 스텝모터
Step motor의 종류
실험방법
실험 결과
Table
비고 및 고찰
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스텝모터 출력(PORTA)
3) 7-SEGMENT 출력(PORTB)
4) 1번스위치를 누르면 크레인이 올라감
5) 2번스위치를 누르면 크레인이 내려감
6) 3번스위치를 누르면 크레인이 정지
7) 7-SEGMENT를 이용하여 높이를 표시
<동작 그림>
［Step motor］━┯
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모터 제어 Main 13
2.2.1.4 AX 12+ 서보모터 제어 함수 17
2.2.1.5 Delay 함수 18
2.2.1.6 LCD 함수 19
2.2.1.7 Main 함수 27
2.2.1.8 통신포트 연결 Main 29
2.2.1.9 통신포트 연결 함수 30
2.2.1.10 스텝모터 제어 30
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마이크로프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회로 제작
3.3 전원 회로 제작
3.4 로봇 팔의 동작과
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모터의 동작 원리
3.2.2 속도 검출(회전수 검출)
3.2.2.1 광학적 검출법(포토 엔코더)
3.2.2.2 자기적 검출법
3.2.2.3 AC 타코제네레이터
3.2.2.4 역기전압 방식
3.3 브러시리스 DC 모터의 6-스텝 제어
3.3.1 6-스텝 커뮤테이션(Six Step Commutation)
3.3.
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마이크로 프로세서, 모터, 모터 제어 모듈, 초음파 센서로 구성되어 있다. 주차 공간 파악을 위한 의사결정 과정은 아래와 같은 신호 전달을 통하여 (1)의 주차 시뮬레이션의 내용을 실행한다. 1. 서론
1.1 주제 선정 동기
1.2 연구목적
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모터를 연결하여 구동시에는 상당이 많은 열이 발생하였다. 그래서 테스 트 도중 로봇을 잡다가 손에 작은 화상을 입기도 하였는데 방열판을 별도 로 구매 해야 하는데 선배에게 자문을 구한 결과 기판 방열을 시켜서 하 는 방법이 있다고 하
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. 도서관 이용 시 예약도서 반납, 대출이 안 돼 불편했던 경험을 바탕으로 예약도서 반납 대출이 가능한 스마트무인도서기를 만들어 공간, 인력, 비용 면에서 효율을 높이려고 했습니다. 마이크로프로세서 AVR로 전체적인 제어를 했고 모터, LCD
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마이크로 프로세서(8051,Z80등)와 인터페이스를 할 수 있는 응용 소프트웨어와 하드웨어 설계를 할 수 있습니다.
졸업 작품으로는 초음파 영상처리 시스템을 만들었는데 그 중 제가 담당한 부분은 PC와 SCAN하는 모터를 사용자의 임의대로 조정
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마이크로프로세서 시스템과 같은 과목에서 우수한 성적을 기록했습니다. 이러한 학업 성적은 제가 이론적 지식과 실제 적용 능력을 모두 겸비하고 있음을 보여줍니다.
3. 경력 및 경험
저의 직장 경험과 학업적 배경은 제가 삼성전자 DS부문
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술이 상용화되면 각종 건물내 안내로봇 등에 유용하게 쓰일 수 있는 시스템이 될 것이며 추후에 더 좋은 스펙의 임베디드 시스템이 출시될 시 응용될 수 있을 것입니다.
□ 결언
이상이 제가 현재 연구중인 분야입니다.주로 마이크로프로세서
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마이크로프로세서 시스템에 대한 깊은 이해를 구축했습니다. 특히 메모리 및 저장장치 분야에 대한 제 전문성은 SK하이닉스가 주력하는 분야와 직접적으로 연관되어 있습니다.
제 경력과 실무 경험은 SK하이닉스에서의 업무 수행에 크게 기
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